[实用新型]一种铝门窗焊接装置

权利要求书

1.一种铝门窗焊接装置，包括安装板（2）、焊枪（7）和驱动焊枪（7）在安装板（2）上上下移动的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括焊枪上下移动电机（3）、平衡气缸（6）、导向机构（11）和丝杠丝母机构，丝杠丝母机构包丝杠（13）和螺纹连接在丝杠（13）上的丝母（12），丝母（12）固定在安装板（2）上，丝杠（13）与焊枪上下移动电机（3）的主轴固定，导向机构（11）上下滑动设置在安装板（2）上，导向机构（11）上端与焊枪上下移动电机（3）的机架连接，导向机构（11）的下端与焊枪（7）固定，平衡气缸（6）的两端分别连接焊枪上下移动电机（3）的机架和安装板（2），平衡气缸（6）连接有气压平衡回路，气压平衡回路用于调节平衡气缸（6）下腔气压和在断电时控制平衡气缸（6）下腔不排气。

2.根据权利要求1所述的铝门窗焊接装置，其特征在于：所述的气压平衡回路包括上腔供气管（16）、下腔供气管（18）、上腔调压阀（15）、先导式单向阀（9）、下腔调压阀（10）和电磁阀（17），上腔供气管（16）和下腔供气管（18）分别连接平衡气缸（6）的上腔和下腔，上腔供气管（16）和下腔供气管（18）连接气源的一端设置所述的电磁阀（17），电磁阀（17）用于切换上腔供气管（16）和下腔供气管（18）的进气或排气状态，上腔供气管（16）上设置上腔调压阀（15），下腔供气管（18）上设置先导式单向阀（9）和下腔调压阀（10），先导式单向阀（9）控制口连接上腔供气管（16）位于平衡气缸（6）和电磁阀（17）之间的部分上，先导式单向阀（9）的正向为向平衡气缸（6）进气。

3.根据权利要求2所述的铝门窗焊接装置，其特征在于：所述的电磁阀（17）为二位五通电磁阀，电磁阀（17）设置有第一出气口、进口气、第二出气口和两个工作口，上腔供气管（16）和下腔供气管（18）分别连接两个工作口；电磁阀(17)得电时，上腔供气管（16）连通电磁阀(17)的进气口，下腔供气管（18）连通电磁阀(17)的第二出气口，电磁阀(17)断电时，上腔供气管（16）连通电磁阀(17)的第一出气口，下腔供气管（18）连通电磁阀(17)的进气口。

4.根据权利要求1、2或3所述的铝门窗焊接装置，其特征在于：还包括机座和移动板（1），移动板（1）前后移动的设置在机座上，安装板（2）左右移动的设置在移动板（1）上。

5.根据权利要求4所述的铝门窗焊接装置，其特征在于：还包括焊枪前后移动电机（4）和焊枪左右移动电机（5），所述的焊枪前后移动电机（4）固定在机座上，所述的焊枪前后移动电机（4）与移动板（1）通过丝杠丝母机构连接，焊枪前后移动电机（4）用于推动移动板（1）在机座上前后移动，安装板（2）底部设置有滑块（14），移动板（1）上部设置有导轨（8），安装板（2）通过滑块（14）左右滑动的设置在移动板（1）的导轨（8）上，所述的焊枪左右移动电机（5）固定在所述的移动板（1）的底部，所述的焊枪左右移动电机（5）与安装板（2）通过丝杠丝母机构连接，所述的焊枪左右移动电机（5）用于推动安装板（2）在移动板（1）上左右移动。