[实用新型]一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板

说明书

本实用新型公开了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块、固定翼电池输入模块、内置电池模块、一级冗余供电模块、USB接口模块、二级冗余供电模块、指示灯模块、空速计模块、飞行控制器连接模块、功能按键模块和输出线路接口模块；本实用新型通过将具有多个不同优先级的电源输入接口的一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，获得四个输入之间提供复合翼无人机飞行控制器的供电切换，能够满足不同飞行状况，应对更多复杂环境及特殊情况。

技术领域

本实用新型涉及无人机供电系统技术领域，更具体的说是涉及一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板。

背景技术

随着无人机在各类行业中的广泛使用，利用复合翼无人机作业成为当前的趋势。频繁使用复合翼无人机进行作业时，出现坠毁的风险逐渐加大。为保证复合翼无人机飞行的稳定、可靠及安全，防止出现财产及其他损失，人们对复合翼无人机提出更高的要求。而飞行控制器是复合翼无人机的最重要的部分，除了要求更高的处理及计算能力外，还需保持飞行控制器的稳定供电，简化外接线路，当前飞控制器多以两路冗余供电为主，无法应对更多复杂环境及特殊情况。

因此，如何提供一种能够满足更多冗余供电要求，且能够应对更多的复杂环境及特殊情况的无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，通过将具有多个不同优先级的电源输入接口的一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，获得四个输入之间提供复合翼无人机飞行控制器的供电切换，能够应对更多复杂环境及特殊情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块、固定翼电池输入模块、内置电池模块、一级冗余供电模块、USB接口模块、二级冗余供电模块、指示灯模块、空速计模块、飞行控制器连接模块、功能按键模块和输出线路接口模块；

所述多旋翼电池输入模块的输入端和所述固定翼电池输入模块的输入端分别与无人机的多旋翼供电电池和固定翼供电电池对应连接；

所述一级冗余供电模块和所述二级冗余供电模块分别具有多个不同优先级的电源输入接口；

所述固定翼电池输入模块的输出端、所述多旋翼电池输入模块的输出端和所述内置电池模块的输出端分别按照优先级顺序与所述一级冗余供电模块的电源输入接口一一对应连接，形成三路冗余电源供电；

所述一级冗余供电模块的输出电压和所述USB接口模块分别按照优先级顺序与所述二级冗余供电模块的电源输入接口一一对应连接，形成二路冗余电源供电；

所述一级冗余供电模块的输出电压还与所述输出线路接口模块连接；

所述二级冗余供电模块的输出电压分别与所述飞行控制器连接模块和所述指示灯模块连接；

所述飞行控制器连接模块分别与所述空速计模块、所述功能按键模块和所述输出线路接口模块连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，根据一级冗余供电模块按照优先级顺序将三个有效电源之一连接至一个公共输出。优先级由引脚分配来确定，如v1被分配了最高的优先级，而v3则为最低的优先级。当某个电源的电压连续处于其过压(ov)或欠压(uv)窗口之内的时间至少为256ms时，此电源就被定义为“有效”。假如优先级最高的有效输入脱离了ov/uv窗口，则立即将该通道断接并把优先级次高的有效输入连接至公共输出。将一级冗余供电模块和二级冗余供电模块级联起来，以在多于3个输入之间提供切换，实现多路冗余供电选择功能，使飞行控制器能够应对更多复杂环境及特殊情况。