[实用新型]一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板

权利要求书

1.一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，包括：PCB板主体；所述PCB板主体上设置有多旋翼电池输入模块(1)、固定翼电池输入模块(2)、内置电池模块(3)、一级冗余供电模块(4)、USB接口模块(5)、二级冗余供电模块(6)、指示灯模块(7)、空速计模块(8)、飞行控制器连接模块(9)、功能按键模块(10)和输出线路接口模块(11)；

所述多旋翼电池输入模块(1)的输入端和所述固定翼电池输入模块(2)的输入端分别与无人机的多旋翼供电电池和固定翼供电电池对应连接；

所述一级冗余供电模块(4)和所述二级冗余供电模块(6)分别具有多个不同优先级的电源输入接口；

所述固定翼电池输入模块(2)的输出端、所述多旋翼电池输入模块(1)的输出端和所述内置电池模块(3)的输出端分别按照优先级顺序与所述一级冗余供电模块(4)的电源输入接口一一对应连接，形成三路冗余电源供电；

所述一级冗余供电模块(4)的输出电压和所述USB接口模块(5)分别按照优先级顺序与所述二级冗余供电模块(6)的电源输入接口一一对应连接，形成二路冗余电源供电；

所述一级冗余供电模块(4)的输出电压还与所述输出线路接口模块(11)连接；

所述二级冗余供电模块(6)的输出电压分别与所述飞行控制器连接模块(9)和所述指示灯模块(7)连接；

所述飞行控制器连接模块(9)分别与所述空速计模块(8)、所述功能按键模块(10)和所述输出线路接口模块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述多旋翼供电电池用于为无人机垂直起降过程中旋翼的启动供电，其放电速率为35c，容量为3300毫安时。

3.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述固定翼供电电池用于为无人机正常飞行启动供电，其型号为18650，放电速率为3c，容量为21000毫安时。

4.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述一级冗余供电模块(4)和所述二级冗余供电模块(6)均为型号为LTC4417的供电管理控制器。

5.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述电源输入接口包括最高优先级电源输入接口、中等优先级电源输入接口和最低优先级电源输入接口；所述多旋翼电池输入模块(1)的输出端、所述固定翼电池输入模块(2)的输出端和所述内置电池模块(3)的输出端分别通过微矩形连接器一一对应接入所述一级冗余供电模块(4)的最高优先级电源输入接口、中等优先级电源输入接口和最低优先级电源输入接口。

6.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述USB接口模块(5)的型号为TYPE-C型接口。

7.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述指示灯模块(7)由一个电阻和一个发光二极管串联组成。

8.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机飞行控制器两级四冗余供电电路板，其特征在于，所述输出线路接口模块(11)为51针脚的弯插矩形连接器。