[实用新型]一种全自动装套管预测插拔力机

权利要求书

1.一种全自动装套管预测插拔力机，包括装置本体(1)、防护门(2)和底部移动轮(3)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部外侧安装有防护门(2)，且装置本体(1)的下端边侧固定安装有底部移动轮(3)，所述装置本体(1)的上端左侧安装有上料区(4)，且上料区(4)的下方安装有皮带定位缸(5)，所述上料区(4)的右侧固定安装有装套管区(6)，且装套管区(6)安装在装置本体(1)的上端，所述装套管区(6)的右侧安装有测插拔力区(7)，且测插拔力区(7)的右侧固定连接有收料区(8)，并且收料区(8)安装在装置本体(1)的上端右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装套管预测插拔力机，其特征在于：所述上料区(4)由上料Y模组(401)、皮带本体(402)、上料X模组(403)、盛料治具(404)、夹爪气缸(405)和滑台气缸(406)组成，且上料Y模组(401)的下方安装有皮带本体(402)，并且皮带本体(402)的边侧安装有上料X模组(403)，所述上料X模组(403)的右侧安装有盛料治具(404)，且盛料治具(404)的上端安装有夹爪气缸(405)，且夹爪气缸(405)的上方连接有滑台气缸(406)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装套管预测插拔力机，其特征在于：所述装套管区(6)由浮动配重块(601)、装套管上定位工装(602)、振动盘放置处(603)和送料气缸(604)组成，且浮动配重块(601)的下端安装有装套管上定位工装(602)，并且装套管上定位工装(602)的右侧安装有振动盘放置处(603)，而且振动盘放置处(603)的前侧安装有送料气缸(604)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装套管预测插拔力机，其特征在于：所述测插拔力区(7)由拉力传感器(701)、定位气缸结构(702)、夹紧气缸结构(703)和测试插芯棒(704)组成，且拉力传感器(701)的下方安装有定位气缸结构(702)，并且定位气缸结构(702)的上端安装有夹紧气缸结构(703)，而且夹紧气缸结构(703)的边侧安装有测试插芯棒(704)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装套管预测插拔力机，其特征在于：所述收料区(8)由收料Y模组(801)、收料治具(802)、滑动气缸(803)、收料X模组(804)和夹送气缸(805)组成，且收料Y模组(801)安装在收料治具(802)的上方，并且收料治具(802)的边侧安装有收料X模组(804)，所述收料Y模组(801)的边侧安装有滑动气缸(803)，且滑动气缸(803)的下端连接有夹送气缸(805)。