[实用新型]水下矢量推进装置及带有该装置的ROV设备

说明书

本实用新型提供了一种水下矢量推进装置以及带有该装置的ROV设备，涉及水下作业技术领域，主要目的是为了提供一种方便调整角度且运动能力更好的水下推进装置，同时降低ROV设备的成本。该水下矢量推进装置，包括：推进器，所述推进器固定安装在一支撑件上并能相对于所述支撑件在一固定平面内转动；角度调节组件，所述角度调节组件包括连杆机构和直线运动驱动机构，所述连杆机构连通所述推进器和所述直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构能驱动所述连杆机构的一端沿固定直线移动以调整所述推进器的矢量运动角度。ROV设备包括上述所述的水下矢量推进装置，所述水下矢量推进装置的数量为两个且分别位于所述ROV设备的两侧。

技术领域

本实用新型涉及水下作业技术领域，尤其是涉及一种水下矢量推进装置及带有该装置的ROV设备。

背景技术

现有的普通ROV一般在水平方向会布置多个推进器，同时在竖直方向也会布置多个推进器，其中水平推进器用于推动设备进行水平移动，竖直推进器用于实现设备的上升或下潜。一般而言，为了满足正常使用，往往需要在水平方向上安装至少四个推进器，竖直方向上安装两个推进器。也就是说，因为推进器的工作角度受限，至少需要六个推进器才能满足设备的正常使用。由于推进器的价格较高，因此导致水下ROV设备造价偏高。

为了保证在不降低设备的运动能力的情况下减少推进器的数量，需要研发一种矢量推进装置，以解决传统的推进器工作角度受限的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水下矢量推进装置及带有该装置的ROV设备，以解决现有技术中存在的推进器工作角度受限的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的水下矢量推进装置，包括：

推进器，所述推进器固定安装在一支撑件上并能相对于所述支撑件在一固定平面内转动；

角度调节组件，所述角度调节组件包括连杆机构和直线运动驱动机构，所述连杆机构连通所述推进器和所述直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构能驱动所述连杆机构的一端沿固定直线移动以调整所述推进器的矢量运动角度。

通过直线运动驱动机构驱动连杆机构活动，当连杆机构的一端沿一固定直线移动时，此时连杆的另一端会随之摆动并带动固定安装在支撑件上的推进器转动以实现其角度调节。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进器与所述支撑件的连接处还设置有一弹性件，所述弹性件能提供一驱动所述推进器回复初始位置的力。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括位于所述推进器外周侧的限位组件，所述限位组件包括水平限位块和垂直限位块，所述水平限位块与所述垂直限位块均位于所述推进器的转动路径上。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平限位块和/或所述垂直限位块上存在一曲面结构，所述曲面结构能与所述推进器的外侧壁相贴。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位组件朝向所述推进器的一端外侧固定设置有弹性衬套。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进器的数量为至少一个且所述连杆机构的数量与所述推进器的数量相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆套设在所述推进器外周侧并与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆与所述直线运动驱动机构转动连接。