[实用新型]水下矢量推进装置及带有该装置的ROV设备

权利要求书

1.水下矢量推进装置，其特征在于，包括：

推进器(1)，所述推进器(1)固定安装在一支撑件(2)上并能相对于所述支撑件(2)在一固定平面内转动；

角度调节组件，所述角度调节组件包括连杆机构(3)和直线运动驱动机构(4)，所述连杆机构(3)连通所述推进器(1)和所述直线运动驱动机构(4)，所述直线运动驱动机构(4)能驱动所述连杆机构(3)的一端沿固定直线移动以调整所述推进器(1)的矢量运动角度。

2.根据权利要求1所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述推进器(1)与所述支撑件(2)的连接处还设置有一弹性件(5)，所述弹性件(5)能提供一驱动所述推进器(1)回复初始位置的力。

3.根据权利要求2所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述弹性件(5)为扭簧。

4.根据权利要求1所述的水下矢量推进装置，其特征在于，还包括位于所述推进器(1)外周侧的限位组件(6)，所述限位组件(6)包括水平限位块(61)和垂直限位块(62)，所述水平限位块(61)与所述垂直限位块(62)均位于所述推进器(1)的转动路径上。

5.根据权利要求4所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述水平限位块(61)和/或所述垂直限位块(62)上存在一曲面结构，所述曲面结构能与所述推进器(1)的外侧壁相贴。

6.根据权利要求4所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述限位组件(6)朝向所述推进器(1)的一端外侧固定设置有弹性衬套。

7.根据权利要求1所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述推进器(1)的数量为至少一个且所述连杆机构(3)的数量与所述推进器(1)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第二连杆(32)套设在所述推进器(1)外周侧并与所述第一连杆(31)转动连接，所述第一连杆(31)与所述直线运动驱动机构(4)转动连接。

9.根据权利要求1所述的水下矢量推进装置，其特征在于，所述直线运动驱动机构(4)包括滚珠丝杆和电机(41)，所述滚珠丝杆包括丝杠(42)、滚珠螺母(43)、轴承座(44)和光轴(45)，所述丝杠(42)与所述电机(41)相连并能在所述电机(41)的驱动下转动移动，所述滚珠螺母(43)与所述丝杠(42)螺纹连接，所述轴承座(44)上设置有供所述丝杠(42)和所述光轴(45)穿设的孔，所述滚珠螺母(43)通过所述孔与所述轴承座(44)固定连接并带动所述轴承座(44)相对于所述丝杠(42)上下移动；所述连杆机构(3)与所述轴承座(44)相连。

10.ROV设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的水下矢量推进装置，所述水下矢量推进装置的数量为两个且分别位于所述ROV设备的两侧。