[实用新型]一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构

说明书

本实用新型公开了一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，包括吸附腔体、吸附接头、吸附触件、主腔体、锁定件、气体接头、连接杆、转动臂、机构主体和气流多路管，吸附触件包括柔性折叠片和吸附片，吸附片连接在柔性折叠片形成对零食外包装进行吸附的接触点，吸附触件连接在吸附腔体，吸附腔体连接在主腔体，主腔体与连接杆和转动臂连接，通过连接杆和转动臂调节吸附触件相对于零食外包装的位置，通过气流多路管连接气体接头，将主腔体和吸附腔体内的气体吸走，产生负压而对零食外包装进行吸附；该机构能够在零食包装袋表面进行多接触点的吸附，并形成紧密的贴合，吸附更加稳定，增加了对零食包装的吸附稳定性能，避免了吸附的脱落。

技术领域

本实用新型涉及零食加工技术领域，具体而言，涉及一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构。

背景技术

零食，通常是指一日三餐时间点之外的时间里所食用的食品。一般情况下，人的生活中除了一日三餐被称为正餐食物外，其余的一律被称为零食。超市售卖的零食包括糖果、饼干、果肉等，而这些零食在生产加工过程中，需要设备自动对零食包装进行吸附并移动至零食包装区域进行包装。

现有技术的吸附结构，其通过较大的抽真空机，产生吸力，而当吸力不足时，可能造成吸附结构和包装袋吸附不紧，进而脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其能够在零食包装袋表面进行多接触点的吸附，并形成紧密的贴合，吸附更加稳定，增加了对零食包装的吸附稳定性能，避免了吸附的脱落。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其包括吸附腔体、吸附接头、吸附触件、主腔体、锁定件和气体接头，吸附腔体连接至主腔体，主腔体与吸附腔体内连通，气体接头连接在主腔体，气体接头通过主腔体与吸附腔体连通，吸附腔体的底部设置有至少两个对外连通的通孔，吸附接头连接至通孔处，吸附触件连接在吸附接头的底部，锁定件连接在主腔体的顶部，吸附触件包括柔性折叠片和吸附片，柔性折叠片为柔性材质制成的可折叠和拉张的片状结构，片状结构的中部设置有与通孔连通的气流通道，使得片状结构呈整体环形，片状结构设置有折痕并沿折痕进行折叠，吸附片呈环形片状，吸附片的中部向上凸起，以便于吸附片的底部边缘将物体吸附，且吸附片的内边缘连接在柔性折叠片的底部边缘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述柔性折叠片为多层折叠的片状结构，柔性折叠片通过片状结构的折叠而将柔性折叠片内的空间压缩，通过片状结构的拉展而将柔性折叠片内的空间增大。

在本实用新型较佳的实施例中，上述柔性折叠片和吸附片的俯视结构形状为不限于方形、圆形和菱形的规则形状。

在本实用新型较佳的实施例中，上述针对零食包装的负压控制吸附爪机构还包括连接杆和转动臂，连接杆的一端铰接至转动臂，连接杆的另一端铰接至主腔体。

在本实用新型较佳的实施例中，上述锁定件将连接杆的一端连接在主腔体上，使得主腔体在连接杆的带动下可在水平方向和竖直方向调整位置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述针对零食包装的负压控制吸附爪机构还包括机构主体和气流多路管，转动臂铰接至机构主体，气流多路管固定在机构主体上，气流多路管的侧面设置有多个用于对外连通气体接头的管路，气流多路管的端部连接至负压机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述主腔体的顶部设置有螺纹孔，锁定件的底部设置有螺杆，通过螺纹匹配的方式将锁定件连接在主腔体顶部。

本实用新型的有益效果是：