[实用新型]一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构

权利要求书

1.一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，包括吸附腔体、吸附接头、吸附触件、主腔体、锁定件和气体接头，所述吸附腔体连接至主腔体，所述主腔体与吸附腔体内连通，所述气体接头连接在主腔体，所述气体接头通过主腔体与吸附腔体连通，所述吸附腔体的底部设置有至少两个对外连通的通孔，所述吸附接头连接至通孔处，所述吸附触件连接在吸附接头的底部，所述锁定件连接在主腔体的顶部，所述吸附触件包括柔性折叠片和吸附片，所述柔性折叠片为柔性材质制成的可折叠和拉张的片状结构，所述片状结构的中部设置有与通孔连通的气流通道，使得所述片状结构呈整体环形，所述片状结构设置有折痕并沿折痕进行折叠，所述吸附片呈环形片状，所述吸附片的中部向上凸起，以便于吸附片的底部边缘将物体吸附，且吸附片的内边缘连接在柔性折叠片的底部边缘。

2.根据权利要求1所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述柔性折叠片为多层折叠的片状结构，所述柔性折叠片通过片状结构的折叠而将柔性折叠片内的空间压缩，通过片状结构的拉展而将柔性折叠片内的空间增大。

3.根据权利要求2所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述柔性折叠片和吸附片的俯视结构形状为不限于方形、圆形和菱形的规则形状。

4.根据权利要求1所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述针对零食包装的负压控制吸附爪机构还包括连接杆和转动臂，所述连接杆的一端铰接至转动臂，所述连接杆的另一端铰接至主腔体。

5.根据权利要求4所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述锁定件将连接杆的一端连接在主腔体上，使得主腔体在连接杆的带动下可在水平方向和竖直方向调整位置。

6.根据权利要求5所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述针对零食包装的负压控制吸附爪机构还包括机构主体和气流多路管，所述转动臂铰接至机构主体，所述气流多路管固定在机构主体上，所述气流多路管的侧面设置有多个用于对外连通气体接头的管路，所述气流多路管的端部连接至负压机。

7.根据权利要求5所述的一种针对零食包装的负压控制吸附爪机构，其特征在于，所述主腔体的顶部设置有螺纹孔，所述锁定件的底部设置有螺杆，通过螺纹匹配的方式将锁定件连接在主腔体顶部。