[实用新型]一种智能机械手高效率多轴旋转件

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构，所述连接杆的右侧活动连接有旋转件本体，所述旋转件本体的左侧对称开设有两个活动槽，所述连接杆右侧且对应活动槽的位置固定连接有固定块，所述固定块的右侧贯穿活动槽且延伸至活动槽的内部，两个固定块相互远离的一侧均开设有两个限位槽，所述旋转件本体上设置有固定机构。本实用新型通过连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸时操作十分的简便，无需借助其它工具，省时省力，给工作人员提供了极大的便利，从而极大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械手高效率多轴旋转件。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，常见的智能机械手高效率多轴旋转件不方便拆卸，拆卸时操作繁琐，费时费力，给工作人员造成极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械手高效率多轴旋转件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构，所述连接杆的右侧活动连接有旋转件本体，所述旋转件本体的左侧对称开设有两个活动槽，所述连接杆右侧且对应活动槽的位置固定连接有固定块，所述固定块的右侧贯穿活动槽且延伸至活动槽的内部，两个固定块相互远离的一侧均开设有两个限位槽，所述旋转件本体上设置有固定机构；

所述固定机构包括连通槽、连接板、限位块、支撑杆、卡槽、卡块、挡板、伸缩杆和支撑弹簧，所述旋转件本体顶部和底部且位于活动槽的右侧均开设有连通槽，两个固定块相互远离的一侧均活动连接有连接板，所述连接板靠近固定块一侧且对应限位槽的位置固定连接有限位块，所述限位块远离连接板的一侧贯穿限位槽且延伸至限位槽的内部，所述连接板远离固定块一侧的中点处固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接板的一端贯穿活动槽且延伸至活动槽的外部，所述支撑杆右侧且对应活动槽的位置开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡块，所述卡块的右侧依次贯穿活动槽和连通槽且延伸至连通槽的内部固定连接有挡板，所述挡板的表面与连通槽的内壁之间活动连接，所述挡板远离固定块的一侧贯穿连通槽且延伸至连通槽的外部，所述挡板远离卡块的一侧固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有支撑弹簧。

优选的，所述固定块的表面与活动槽的内壁之间活动连接。

优选的，所述连通槽与活动槽之间相互连通。

优选的，所述限位块与限位槽之间活动连接。

优选的，所述伸缩杆远离挡板的一侧与连通槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸时操作十分的简便，无需借助其它工具，省时省力，给工作人员提供了极大的便利，从而极大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图。

图中：1连接杆、2旋转件本体、3活动槽、4固定块、5限位槽、6固定机构、601连通槽、602连接板、603限位块、604支撑杆、605卡槽、606卡块、607挡板、608伸缩杆、609支撑弹簧。

具体实施方式