[实用新型]一种智能机械手高效率多轴旋转件

权利要求书

1.一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆（1）、旋转件本体（2）、活动槽（3）、固定块（4）、限位槽（5）和固定机构（6），其特征在于：所述连接杆（1）的右侧活动连接有旋转件本体（2），所述旋转件本体（2）的左侧对称开设有两个活动槽（3），所述连接杆（1）右侧且对应活动槽（3）的位置固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的右侧贯穿活动槽（3）且延伸至活动槽（3）的内部，两个固定块（4）相互远离的一侧均开设有两个限位槽（5），所述旋转件本体（2）上设置有固定机构（6）；

所述固定机构（6）包括连通槽（601）、连接板（602）、限位块（603）、支撑杆（604）、卡槽（605）、卡块（606）、挡板（607）、伸缩杆（608）和支撑弹簧（609），所述旋转件本体（2）顶部和底部且位于活动槽（3）的右侧均开设有连通槽（601），两个固定块（4）相互远离的一侧均活动连接有连接板（602），所述连接板（602）靠近固定块（4）一侧且对应限位槽（5）的位置固定连接有限位块（603），所述限位块（603）远离连接板（602）的一侧贯穿限位槽（5）且延伸至限位槽（5）的内部，所述连接板（602）远离固定块（4）一侧的中点处固定连接有支撑杆（604），所述支撑杆（604）远离连接板（602）的一端贯穿活动槽（3）且延伸至活动槽（3）的外部，所述支撑杆（604）右侧且对应活动槽（3）的位置开设有卡槽（605），所述卡槽（605）的内部活动连接有卡块（606），所述卡块（606）的右侧依次贯穿活动槽（3）和连通槽（601）且延伸至连通槽（601）的内部固定连接有挡板（607），所述挡板（607）的表面与连通槽（601）的内壁之间活动连接，所述挡板（607）远离固定块（4）的一侧贯穿连通槽（601）且延伸至连通槽（601）的外部，所述挡板（607）远离卡块（606）的一侧固定连接有两个伸缩杆（608），所述伸缩杆（608）的表面套接有支撑弹簧（609）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述固定块（4）的表面与活动槽（3）的内壁之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述连通槽（601）与活动槽（3）之间相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述限位块（603）与限位槽（5）之间活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述伸缩杆（608）远离挡板（607）的一侧与连通槽（601）的内壁固定连接。