[实用新型]一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括驱动机构、位于驱动机构的顶面的盛放台、位于驱动机构两侧的行走机构，驱动机构的前端面固设有呈阶梯状的安装部，安装部的顶面固设有驱动盒，安装部的底面两侧且位于驱动盒的下方对称设置有两块用于清除障碍的清扫部，清扫部转动连接在安装部的底面，驱动盒的顶面设有用于控制两块清扫部相对转动的驱动电机。本实用新型在驱动机构的前方设置有用于清除障碍的清扫部，避免机器人的前进时遇到障碍而摔倒，确保了机器人的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，越来越多的智能设备进入普通用户的家庭之中，如智能电话、智能手表等，现如今，有一种基于辅助孩子学习的人工智能教育机器人，一经问世便广受欢迎。人工智能教育机器人具有多种丰富的功能，如阅读、拼写、计算以及多媒体播放等，有助于提升孩子的学习兴趣。现有的人工智能教育机器人底部通常设有底座，底座具有运动和转向功能，可以承载机器人前进，非常方便。但是现有的教育机器人通常都是放在桌面上的，桌面上具有铅笔、橡皮等学习用品，当机器人从这些物件上走过时，可能会导致机器人摔倒，甚至这些物品会卡住机器人底座，导致机器人无法前进，这给使用者也带来一定的困扰，为此，我们提出了一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，用于在机器人的底座上设置有清障机构，避免机器人摔倒。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括驱动机构、位于驱动机构的顶面的盛放台、位于驱动机构两侧的行走机构，所述驱动机构的前端面固设有呈阶梯状的安装部，所述安装部的顶面固设有驱动盒，安装部的底面两侧且位于驱动盒的下方对称设置有两块用于清除障碍的清扫部，所述清扫部转动连接在安装部的底面，所述驱动盒的顶面设有用于控制两块清扫部相对转动的驱动电机。

优选的，所述驱动盒的内部设有两块相互啮合的从动齿轮，两块所述从动齿轮分别与两块清扫部同轴连接，所述驱动电机的输出轴与其中一块从动齿轮通过联轴器固接。

优选的，所述安装部的左右两侧且位于行走机构的前方均设有连接体，所述连接体的底面固设有用于清除障碍的挡尘板。

优选的，所述驱动机构的左右两侧均设有延伸体，所述延伸体的底面均匀分布有清障齿。

优选的，所述驱动机构的尾端设有弧形护板，所述弧形护板与驱动机构之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别和驱动机构的外壁以及弧形护板固接。

优选的，所述连接杆是由第一方管、第二方管以及金属弹片组成，其中第一方管和驱动机构固接，第二方管的一端插入在第一方管内，第二方管的另一端与弧形护板固接，所述金属弹片位于第一方管内侧，且金属弹片的两端分别和第一方管的内端以及第二方管连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，具备以下有益效果：

1.本实用新型在驱动机构的前方设置有用于清除障碍的清扫部，避免机器人的前进时遇到障碍而摔倒，确保了机器人的正常运行；

2.本实用新型在驱动机构的两侧均设置有清障齿，用于在机器人转向时清除位于机器人两侧的障碍，进一步避免了机器人摔倒；

3.本实用新型在驱动机构的尾端弹性安装了弧形护板，避免机器人在后退时遇到障碍，进一步避免了机器人摔倒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动盒结构示意图；