[实用新型]一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人

权利要求书

1.一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，包括驱动机构(1)、位于驱动机构(1)的顶面的盛放台(2)、位于驱动机构(1)两侧的行走机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(1)的前端面固设有呈阶梯状的安装部(4)，所述安装部(4)的顶面固设有驱动盒(5)，安装部(4)的底面两侧且位于驱动盒(5)的下方对称设置有两块用于清除障碍的清扫部(6)，所述清扫部(6)转动连接在安装部(4)的底面，所述驱动盒(5)的顶面设有用于控制两块清扫部(6)相对转动的驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述驱动盒(5)的内部设有两块相互啮合的从动齿轮(8)，两块所述从动齿轮(8)分别与两块清扫部(6)同轴连接，所述驱动电机(7)的输出轴与其中一块从动齿轮(8)通过联轴器固接。

3.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述安装部(4)的左右两侧且位于行走机构(3)的前方均设有连接体(9)，所述连接体(9)的底面固设有用于清除障碍的挡尘板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述驱动机构(1)的左右两侧均设有延伸体(11)，所述延伸体(11)的底面均匀分布有清障齿(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述驱动机构(1)的尾端设有弧形护板(13)，所述弧形护板(13)与驱动机构(1)之间设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端分别和驱动机构(1)的外壁以及弧形护板(13)固接。

6.根据权利要求5所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：所述连接杆(14)是由第一方管(141)、第二方管(142)以及金属弹片(143)组成，其中第一方管(141)和驱动机构(1)固接，第二方管(142)的一端插入在第一方管(141)内，第二方管(142)的另一端与弧形护板(13)固接，所述金属弹片(143)位于第一方管(141)内侧，且金属弹片(143)的两端分别和第一方管(141)的内端以及第二方管(142)连接。