[实用新型]一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构

说明书

本实用新型公开了一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，包括摆杆支架滚轮，所述摆杆支架滚轮的一侧设有提升轨道支架，且摆杆支架滚轮的外侧设有内限位轨道，所述内限位轨道内设有移动滑轨夹持框架滚轮，且移动滑轨夹持框架滚轮上设有移动滑轨夹持框架，所述移动滑轨夹持框架的上方设有套筒滚子链条，且套筒滚子链条的上端设有传动轴，所述传动轴的一侧设有减速机，且减速机的一侧设有驱动电机，所述传动轴的一端设有轴承支座，且传动轴上设有传动链轮，所述移动滑轨夹持框架上设有活动下夹持架。该一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构通过设置传动链轮与套筒滚子链条，可以达到简化装置与便于装置检修维护的目的。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构。

背景技术

随着医疗废弃物管理处置的规范和城市化的发展，医废、居民生活垃圾（含厨余垃圾）产生量日益增多，医疗废弃物、生活垃圾（含厨余垃圾）的收集、储运、处置过程的交叉感染（污染）的风险客观存在，采用标准吊装桶收集、储运是有效解决这一问题方案之一，推进标准吊装垃圾桶收集储运垃圾可以解决垃圾收集、储运、处置全过程垃圾不落地、不开箱、不拆包的问题。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、目前市场上存在的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其采用的是液压系统进行驱动的自动夹持、提升、翻转需要单独配备液压单元，不仅装置结构复杂检修维护难度大，而且装置的安全性能差运营成本高；

2、目前市场上存在的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，在进行标准吊装垃圾桶运输时，需要人工进行操作夹持而且垃圾桶翻转角度有限，从而造成了操作的人工劳动强度大，作业环境恶劣感染风险大的问题，为工人带来了很大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，以解决背景技术中所提出的传统垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构存在着装置结构复杂、检修维护难度大以及装置不能实现全自动化、劳动强度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，包括摆杆支架滚轮，所述摆杆支架滚轮的一侧设有提升轨道支架，且摆杆支架滚轮的外侧设有内限位轨道，所述内限位轨道内设有移动滑轨夹持框架滚轮，且移动滑轨夹持框架滚轮上设有移动滑轨夹持框架，所述移动滑轨夹持框架的上方设有套筒滚子链条，且套筒滚子链条的上端设有传动轴，所述传动轴的一侧设有减速机，且减速机的一侧设有驱动电机，所述传动轴的一端设有轴承支座，且传动轴上设有传动链轮，所述移动滑轨夹持框架上设有活动下夹持架，且活动下夹持架上设有垃圾桶，所述移动滑轨夹持框架的内侧设有摆杆支架转轴，且活动下夹持架上设有活动支架滚轮，所述摆杆支架转轴的一侧设有摆杆支架。

作为本实用新型的优选技术方案，所述摆杆支架滚轮的数目为两组，且两组摆杆支架滚轮通过摆杆支架转轴与摆杆支架转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述内限位轨道的内径尺寸与移动滑轨夹持框架滚轮的外径尺寸相契合，且移动滑轨夹持框架滚轮通过内限位轨道与提升轨道支架滚动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒滚子链条的数目为两组，且套筒滚子链条的尺寸与传动链轮相契合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒滚子链条通过传动链轮与传动轴转动连接，且套筒滚子链条的下端通过转轮与摆杆支架转轴转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动下夹持架通过活动支架滚轮与移动滑轨夹持框架滑动连接，且活动下夹持架通过其上的夹持齿爪与垃圾桶固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述两组内限位轨道均位于提升轨道支架的内侧，且内限位轨道的上端设有90°的大圆角拐弯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，具备以下有益效果：