[实用新型]一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构

权利要求书

1.一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：包括摆杆支架滚轮（1），所述摆杆支架滚轮（1）的一侧设有提升轨道支架（2），且摆杆支架滚轮（1）的外侧设有内限位轨道（3），所述内限位轨道（3）内设有移动滑轨夹持框架滚轮（4），且移动滑轨夹持框架滚轮（4）上设有移动滑轨夹持框架（5），所述移动滑轨夹持框架（5）的上方设有套筒滚子链条（6），且套筒滚子链条（6）的上端设有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧设有减速机（8），且减速机（8）的一侧设有驱动电机（9），所述传动轴（7）的一端设有轴承支座（10），且传动轴（7）上设有传动链轮（11），所述移动滑轨夹持框架（5）上设有活动下夹持架（12），且活动下夹持架（12）上设有垃圾桶（13），所述移动滑轨夹持框架（5）的内侧设有摆杆支架转轴（14），且活动下夹持架（12）上设有活动支架滚轮（15），所述摆杆支架转轴（14）的一侧设有摆杆支架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述摆杆支架滚轮（1）的数目为两组，且两组摆杆支架滚轮（1）通过摆杆支架转轴（14）与摆杆支架（16）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述内限位轨道（3）的内径尺寸与移动滑轨夹持框架滚轮（4）的外径尺寸相契合，且移动滑轨夹持框架滚轮（4）通过内限位轨道（3）与提升轨道支架（2）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述套筒滚子链条（6）的数目为两组，且套筒滚子链条（6）的尺寸与传动链轮（11）相契合。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述套筒滚子链条（6）通过传动链轮（11）与传动轴（7）转动连接，且套筒滚子链条（6）的下端通过转轮与摆杆支架转轴（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述活动下夹持架（12）通过活动支架滚轮（15）与移动滑轨夹持框架（5）滑动连接，且活动下夹持架（12）通过其上的夹持齿爪与垃圾桶（13）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述两组内限位轨道（3）均位于提升轨道支架（2）的内侧，且内限位轨道（3）的上端设有90°的大圆角拐弯。