[实用新型]一种全自动输送设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动输送设备，包括传输装置，所述传输装置包括第一平移支架、第二平移机架和传送组件，所述第一平移支架、所述第二平移机架分别设置在所述传送组件靠近两端的位置，所述传送组件包括若干个移动工装和若干个定位槽，所述定位槽相对所述第一平移支架、所述第二平移机架固定，若干个定位槽之间连通，所述移动工装用于在第一移动装置的作用下，将传输装置上的物料在不同的定位槽之间进行运输传动，本实用新型所述的全自动输送设备，通过合理的结构设置，有助于物料在每次传输时都能够进行定位，满足物料在传输过程中的定位要求，便于机械抓手根据需要进行抓取，从而实现全自动生产线的输送要求。

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及微波炉加工中的一种全自动输送设备。

背景技术

目前，微波炉由于具有烹饪时间短、对食物营养破坏小、能很好的保持食物中的维生素和天然风味等优点而广泛应用于人们的日常生活中。

目前，微波炉的加工制作的大部分工序还处于人工生产阶段，但是该生产方式需要大量的人力资源作为保障，从而造成生产成本大的问题；加上操作人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，导致生产效率较低。

随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到各个行业，全自动的生产线设备也逐步成为了可能，但是各零件在进行拼装时，需要对各个零部件进行拣选，使满足要求的零部件能够被输出，因此，迫切需要一种可以实现上述目的上料机构。

同时，在满足自动化上料的同时，还往往会面临如何确保物料上料后出料时坐标位置的准确性的问题，上料机构出料的精准才能够满足机械抓手的抓取要求，这不仅影响微波炉智能加工时上料、出料的自动化程度，而且往往会对下游的加工制造过程产生装配上的影响。

此外，伴随着微波炉的加工生产，各个生产工序之间是紧密配合的，生产物料需要及时输送到位，又不能过多堆积，避免物料缺少或者严重积压，影响生产线的正常生产工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全自动输送设备，以解决现有技术人工上料效率较低且容易出错以及自动化上料时出料不精准、输送不及时的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动输送设备，包括传输装置，所述传输装置包括第一平移支架、第二平移机架和传送组件，所述第一平移支架、所述第二平移机架分别设置在所述传送组件靠近两端的位置，所述传送组件包括若干个移动工装和若干个定位槽，所述定位槽相对所述第一平移支架、所述第二平移机架固定，若干个定位槽之间连通，所述移动工装用于在第一移动装置的作用下，将传输装置上的物料在不同的定位槽之间进行运输传动。

进一步的，所述传送组件包括滑轨固定板，在所述滑轨固定板的上方设置滑轨，所述移动工装通过滑动块组件与滑轨接触连接，所述滑动块组件在第一移动装置的带动作用下能够相对滑轨滑动，所述第一移动装置与所述滑轨固定板固定连接，所述滑动块组件设置多个，在多个所述滑动块组件的上方设置连接件，在连接件的上方设置多个移动工装。

进一步的，在所述移动工装传输方向的两侧分别设置第一锁爪和第二锁爪，所述第一锁爪和所述第二锁爪上表面的高度高于所述移动工装上表面的高度，所述第一锁爪和第二锁爪在物料的运输方向上能够相对靠近或者远离所述移动工装。

进一步的，所述移动工装与所述连接件固定连接，所述连接件的一侧设置有对应所述第一锁爪的第一夹爪连接板，所述连接件的另一侧设置有对应所述第二锁爪的第二夹爪连接板，所述第一锁爪的一侧连接第一夹爪连接板，第二锁爪的一侧连接第二夹爪连接板，通过第一夹爪连接板和第二夹爪连接板相对连接件的运动带动第一锁爪和第二锁爪靠近或者远离所述移动工装。