[实用新型]一种全自动输送设备

权利要求书

1.一种全自动输送设备，其特征在于，包括传输装置(100)，所述传输装置(100)包括第一平移支架(1)、第二平移机架(2)和传送组件(4)，所述第一平移支架(1)、所述第二平移机架(2)分别设置在所述传送组件(4)靠近两端的位置，所述传送组件(4)包括若干个移动工装(11)和若干个定位槽(20)，所述定位槽(20)相对所述第一平移支架(1)、所述第二平移机架(2)固定，若干个定位槽(20)之间连通，所述移动工装(11)用于在第一移动装置(9)的作用下，将传输装置(100)上的物料(30)在不同的定位槽(20)之间进行运输传动。

2.根据权利要求1所述的全自动输送设备，其特征在于，所述传送组件(4)包括滑轨固定板(5)，在所述滑轨固定板(5)的上方设置滑轨(7)，所述移动工装(11)通过滑动块组件(8)与滑轨(7)接触连接，所述滑动块组件(8)在第一移动装置(9)的带动作用下能够相对滑轨(7)滑动，所述第一移动装置(9)与所述滑轨固定板(5)固定连接；

所述滑动块组件(8)设置多个，在多个所述滑动块组件(8)的上方设置连接件(10)，在连接件(10)的上方设置多个移动工装(11)。

3.根据权利要求2所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述移动工装(11)传输方向的两侧分别设置第一锁爪(12)和第二锁爪(13)，所述第一锁爪(12)和所述第二锁爪(13)上表面的高度高于所述移动工装(11)上表面的高度，所述第一锁爪(12)和第二锁爪(13)在物料(30)的运输方向上相对靠近或者远离所述移动工装(11)。

4.根据权利要求3所述的全自动输送设备，其特征在于，所述移动工装(11)与所述连接件(10)固定连接，所述连接件(10)的一侧设置有对应所述第一锁爪的第一夹爪连接板(14a)，所述连接件(10)的另一侧设置有对应所述第二锁爪的第二夹爪连接板(14b)，所述第一锁爪(12)的一侧连接第一夹爪连接板(14a)，第二锁爪(13)的一侧连接第二夹爪连接板(14b)，通过第一夹爪连接板(14a)和第二夹爪连接板(14b)相对连接件(10)的运动带动第一锁爪(12)和第二锁爪(13)靠近或者远离所述移动工装(11)。

5.根据权利要求4所述的全自动输送设备，其特征在于，在第一夹爪连接板(14a)和/或第二夹爪连接板(14b)上设置第二移动装置(15)，所述第二移动装置(15)用于将第一夹爪连接板(14a)和/或第二夹爪连接板(14b)滑动，在所述连接件(10)的端部设置有转动齿轮(25)，其中第二夹爪连接板(14b)固定设置有第一齿条(23)，第一夹爪连接板(14a)固定设置有第二齿条(24)，第一齿条(23)与第二齿条(24)分别位于转动齿轮(25)的两侧并与之啮合连接，在第一夹爪连接板(14a)与所述连接件(10)之间和/或第二夹爪连接板(14b)与所述连接件(10)之间设导轨装置。

6.根据权利要求5所述的全自动输送设备，其特征在于，所述第一移动装置(9)包括水平气缸(904)、拉杆(903)和拉环(901)，拉杆(903)的一端与水平气缸(904)连接，拉杆(903)的另一端连接拉环(901)，所述水平气缸(904)用于带动拉杆(903)移动，以使所述拉杆(903)带动连接侧板(28)以及连接件(10)移动。

7.根据权利要求6所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述连接件(10)两侧分别设有连接侧板(28)，在两块连接侧板(28)之间设置有转轴(902)，拉环(901)套接在转轴(902)上；

在所述连接侧板(28)上设置横板(29)，在所述滑轨固定板(5)的侧面设置有缓冲器(905)，水平气缸(904)带动物料(30)移动到下一个定位槽(20)时，所述横板(29)靠近所述缓冲器(905)并被所述缓冲器(905)减速限位。