[实用新型]一种腿部助力骨架有效
| 申请号: | 202120399671.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN214968557U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 张志勉;冠潇;王秉翔;王永慧;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 | 申请(专利权)人: | 山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 齐文剑 |
| 地址: | 250012 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 腿部 助力 骨架 | ||
本实用新型提供了一种腿部助力骨架,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动。不需要外接动力源,装置结构简单实用,能够提供合理的支持力;装置符合人体工程学,可以根据穿戴者腿长进行调整,体积小重量轻,易于携带;能够通过无极调节改变助力大小,无需额外换接零件。
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域,具体涉及一种腿部助力骨架。
背景技术
人口老龄化已逐渐成为全球范围内的趋势,在老年人中,脑血管和神经系统疾病会导致下肢功能障碍。患者们除了影响日常生活,同时承受极大的心理创伤,严重影响患者的身心健康,因此,如何最大程度地恢复患者的运动能力是临床康复治疗的一项重要内容。
国内下肢康复设备起步较晚,现有代表性的类似产品主要由固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重系统和医用跑台组成。
然而,在实际应用中还具有一定的局限性。并且现有的矫正设备大多需要配置电机或连接庞大的外部吊架,使用十分繁琐极大地降低了患者的康复训练的便捷性。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种腿部助力骨架。
一种腿部助力骨架,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;
所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;
所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动;
当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;
当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。
进一步地,所述蓄力结构包括蓄力气杆,以及活动套;所述活动套包括两个;
所述蓄力气杆两端分别活动设置有一个所述活动套;所述蓄力气杆两端通过所述活动套分别套设于连接所述大腿连接杆和所述小腿连接杆。
进一步地,还包括蓄力弹簧;所述蓄力弹簧套设于所述大腿连接杆靠近所述大腿固定板的一端;
所述蓄力弹簧一端与套设在所述大腿连接杆的所述活动套连接;另一端固定与所述大腿连接杆固定连接,在运动时通过推动所述活动套,推动所述气杆。
进一步地,所述大腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
进一步地,所述小腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
进一步地,所述大腿固定板的形状与大腿相匹配。
进一步地,所述小腿固定板的形状与大腿相匹配。
本申请具有以下优点:
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