[实用新型]一种腿部助力骨架有效
| 申请号： | 202120399671.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214968557U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张志勉;冠潇;王秉翔;王永慧;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 助力 骨架 | ||
1.一种腿部助力骨架，其特征在于，包括大腿组件，小腿组件，蓄力结构；其中，所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆；所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆；
所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板，另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接；所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板；
所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上，另一端套设在在所述小腿连接杆上；并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动；
当所述患者穿戴所述骨架时，所述大腿固定板通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧；所述小腿固定板通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧；其中，小腿固定侧与大腿固定侧方向相同；所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的活动连接处，对应设置于所述患者的膝关节位置；
当所述患者的下肢进行屈伸腿时，通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动，使蓄力结构蓄能或放能。
2.根据权利要求1所述的骨架，其特征在于，所述蓄力结构包括蓄力气杆，以及活动套；所述活动套包括两个；
所述蓄力气杆两端分别活动设置有一个所述活动套；所述蓄力气杆两端通过所述活动套分别套设于连接所述大腿连接杆和所述小腿连接杆。
3.根据权利要求2所述的骨架，其特征在于，还包括蓄力弹簧；所述蓄力弹簧套设于所述大腿连接杆靠近所述大腿固定板的一端；
所述蓄力弹簧一端与套设在所述大腿连接杆的所述活动套连接；另一端固定与所述大腿连接杆固定连接，在运动时通过推动所述活动套，推动所述气杆。
4.根据权利要求1所述的骨架，其特征在于，所述大腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
5.根据权利要求1所述的骨架，其特征在于，所述小腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的骨架，其特征在于，所述大腿固定板的形状与大腿相匹配。
7.根据权利要求1-5任一项所述的骨架，其特征在于，所述小腿固定板的形状与大腿相匹配。
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