[实用新型]装车质量检测装置及系统

权利要求书

1.一种装车质量检测装置，其特征在于，包括安装支架、以及安装在所述安装支架上的活动支架、驱动所述活动支架旋转的旋转组件和驱动所述活动支架升降的升降组件；

所述活动支架包括水平段和竖直段，所述竖直段活动安装在所述安装支架上，并且与所述旋转组件和所述升降组件连接，所述水平段上安装有物料检测装置。

2.根据权利要求1所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述竖直段包括上端柱、下端柱和位于所述上端柱和所述下端柱之间的齿轮柱；

所述旋转组件包括旋转驱动装置和旋转传动件，所述旋转传动件与所述齿轮柱配合，所述旋转驱动装置驱动所述旋转传动件转动，所述旋转传动件转动带动所述齿轮柱旋转。

3.根据权利要求2所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括液压马达、电磁阀和液压站，所述液压站通过所述电磁阀连接所述液压马达，所述液压马达驱动所述旋转传动件转动。

4.根据权利要求2所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述齿轮柱和所述安装支架之间还连接有轴套，所述轴套套设在所述齿轮柱外，所述齿轮柱转动时带动所述轴套同步转动；

所述旋转组件还包括角度检测装置、初始角度感应件和工作角度感应件，所述角度检测装置安装在所述安装支架上，所述初始角度感应件和所述工作角度感应件安装在所述轴套外；

所述活动支架旋转至初始角度时，所述初始角度感应件旋转至所述角度检测装置处，所述活动支架旋转至所述工作角度时，所述工作角度感应件旋转至所述角度检测装置处。

5.根据权利要求4所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述轴套的内壁设置有棘齿，所述棘齿与所述齿轮柱配合。

6.根据权利要求1所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动装置和连接件，所述连接件连接在所述竖直段的下端和所述升降驱动装置之间，所述升降驱动装置驱动所述连接件和所述活动支架升降。

7.根据权利要求6所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述连接件的上端开设有圆槽，所述竖直段的下端安装到所述圆槽中；

所述连接件的下端开设有球形槽，所述升降驱动装置的上端设置有球形连接部，所述球形连接部安装到所述球形槽中。

8.根据权利要求7所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述升降组件还包括初始高度检测装置、工作高度检测装置和高度感应件；

所述初始高度检测装置和所述工作高度检测装置安装在安装支架上，所述高度感应件安装在所述连接件或所述竖直段上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装车质量检测装置，其特征在于，所述物料检测装置包括五个激光测距仪，五个所述激光测距仪间隔安装在所述水平段上，激光方向朝向下方。

10.一种装车质量检测系统，其特征在于，包括火车、轨道、数据分析单元和如权利要求1-9任一项所述的装车质量检测装置；

所述火车架设在所述轨道上并沿所述轨道运行，所述装车质量检测装置设置在所述轨道的一侧，检测时所述活动支架的所述水平段位于所述火车的上方，所述水平段沿所述火车的宽度方向设置；

所述数据分析单元与所述物料检测装置通信连接。