[实用新型]一种物流分拣中心分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣中心分拣设备，包括轨道支架，呈环形设置的轨道支架上设置有环形的轨道，轨道上设置有运输车组，轨道支架的外侧与若干副输送道的输入端相连，副输送道的输出端位于收集箱的上方，轨道支架的内侧设置有暂存台；运输车组包括轨道、动力小车和若干转运小车，转运小车与动力小车之间铰接，转运小车与转运小车之间铰接；每个副输送道的输入端均设置有唯一的标记组件，每个转运小车上均设置有商品识别组件和标记识别组件，商品识别组件与微控制器的输入端电连接，标记识别组件与微控制器的输出端电连接。本分拣设备可以在保证运输效率的同时还能有效地降低后期维护成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣中心分拣设备。

背景技术

随着快递业的兴起，物流中心的分拣设备越来越智能化、自动化，尤其是分拣机器人的运用更是降低了人工分拣成本，分拣机器人在地面上行走的过程中，需要在地面上设置大量的传感器。在实际的运用过程中，传感器容易损坏，从而导致机器人的行走路线出现固定，容易出现机器人相撞的情况，同时，机器人集成大量的元器件于一体，这样也使得机器人出现故障，而机器人可以载重100kg左右的商品，在运输时，由于机器人不能即使停止，也容易出现机器人相撞，从而使得机器人在后期的维护成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流分拣中心分拣设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物流分拣中心分拣设备，包括轨道支架、副输送道、运输车组、收集箱和暂存台，呈环形设置的所述轨道支架上设置有环形的轨道，所述轨道上设置有运输车组，所述轨道支架的外侧与若干所述副输送道的输入端相连，所述副输送道的输出端位于所述收集箱的上方，所述轨道支架的内侧设置有用于储存未分拣商品的所述暂存台；

所述运输车组包括轨道、动力小车和若干转运小车，所述动力小车用于驱动所述转运小车在所述轨道上运动，可自动卸下商品的所述转运小车与所述动力小车之间铰接，所述转运小车与所述转运小车之间铰接；

每个所述副输送道的输入端均设置有唯一的标记组件，每个所述转运小车上均设置有商品识别组件和标记识别组件，所述商品识别组件与微控制器的输入端电连接，所述标记识别组件与所述微控制器的输出端电连接。

进一步地，所述运输车组由动力小车和若干转运小车收尾相接组成环形的运输车组。

进一步地，所述转运小车与所述转运小车之间通过连接杆连接，所述转运小车与所述动力小车之间通过所述连接杆连接，所述转运小车、动力小车均与所述连接杆的端部之间铰接。

进一步地，所述副输送道倾斜设置，且所述副输送道的输出端低于所述副输送道的输入端。

进一步地，所述副输送道输入端不高于所述转运小车的上表面。

进一步地，所述动力小车包括第一行走轮、第一驱动电机、重力车体和第一蓄电池，所述重力车体的下侧设置有与所述轨道配合的所述第一行走轮，所述重力车体上固定设置有用于驱动所述第一行走轮转动的所述第一驱动电机，所述重力车体上设置有所述第一蓄电池，所述第一蓄电池与所述第一驱动电机电连接，所述重力车体的两端均设置有第一铰接耳。

进一步地，所述转运小车包括第二行走轮、第二驱动电机、车外壳、透明上盖、透明翻转板和第二蓄电池，所述车外壳的下侧设置有与所述轨道配合的所述第二行走轮，所述车外壳的上侧设置有与所述车外壳配合的所述透明上盖，所述透明上盖一侧边缘上设置有连接耳，所述连接耳靠近环形的所述轨道支架的外侧设置，所述连接耳上设置有只能转过特定角度的转轴，所述透明翻转板固定设置在所述转轴上，所述车外壳的内部固定设置有用于驱动所述转轴转动的所述第二驱动电机，所述商品识别组件、标记识别组件、微控制器和所述第二蓄电池均设置在所述车外壳内部，所述第二驱动电机与所述微控制器的输出端相连，所述第二蓄电池与所述微控制器的输入端相连，所述车外壳的两端均设置有第二铰接耳。