[实用新型]一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置

说明书

本实用新型公开了一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，涉及移液头加工技术领域。包括转换臂治具和伺服滑台；转换臂治具与框架顶部固定连接；伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，旋转机构与框架顶部固定连接；旋转机构与升降机构固定连接；升降机构一端与取放料机构固定连接；取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；伺服滑台包括滑台支架，滑台支架上滑动设置有滑台；滑台通过伺服机构驱动；滑台上设置有接料机构。本实用新型与现有技术相比，实现了移液头的分开处理，不会叠料，提高了生产效率与产品质量。

技术领域

本实用新型涉及移液头加工技术领域，特别涉及一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下料采用模具自下料或机械手下料，下料处设置有料箱，料箱满后导入后处理振动盘；或者下料处直接设置振动盘，通过振动盘为后处理工序排序上料。振动盘排序上料装置极易受到环境污染，且由于移液头物料较轻，内空心结构，物料拆分困难，极易堵料，既影响移液头质量又降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，包括转换臂治具和伺服滑台；所述转换臂治具与框架顶部固定连接；所述伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；

所述转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，所述旋转机构与框架顶部固定连接；所述旋转机构与升降机构固定连接；所述升降机构一端与取放料机构固定连接；所述取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；

所述伺服滑台包括滑台支架，所述滑台支架与框架底部固定连接；所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台通过伺服机构驱动；所述滑台上设置有接料机构。

进一步的，所述旋转机构包括固定板，所述固定板与框架固定连接，所述固定板一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿过固定板；所述第一伺服电机输出端设置有旋转盘；所述旋转盘与升降机构固定连接。

进一步的，所述升降机构包括支架，所述支架与旋转盘固定连接；所述支架上固定设置有多个第一滑块；所述第一滑块内滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与支撑柱固定连接；所述支撑柱上与第一滑轨相邻的一侧设置有第一同步带，所述第一同步带两端固定于支撑柱两端；所述支架上还设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端穿过支架；所述第二伺服电机输出端设置有第一同步带轮；所述第一同步带轮与第一同步带相适配；所述支架上还设置有两个惰轮，所述惰轮用于挤压第一同步带调整张紧力；所述支撑柱一端与取放料机构固定连接。

进一步的，所述取放料机构包括基板，所述基板上设置有多个移液头吸头；所述移液头吸头用于吸取移液头；所述移液头吸头数量及间距位置与主轴治具上取出的移液头相适配。

进一步的，所述滑台支架一侧设置有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动设置有多个第二滑块；所述第二滑块与滑台固定连接。

进一步的，所述伺服机构包括第三伺服电机、第二同步带、第二同步带轮、从动轮；所述第三伺服电机设置于滑台支架一端，所述第三伺服电机输出端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带相适配；所述从动轮设置于滑台支架另一端；所述从动轮与第二同步带相适配；所述第二同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑台固定连接。

进一步的，所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒；所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔。