[实用新型]一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置

权利要求书

1.一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，包括转换臂治具和伺服滑台；所述转换臂治具与框架顶部固定连接；所述伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；

所述转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，所述旋转机构与框架顶部固定连接；所述旋转机构与升降机构固定连接；所述升降机构一端与取放料机构固定连接；所述取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；

所述伺服滑台包括滑台支架，所述滑台支架与框架底部固定连接；所述滑台支架上滑动设置有滑台，所述滑台通过伺服机构驱动；所述滑台上设置有接料机构。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定板，所述固定板与框架固定连接，所述固定板一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿过固定板；所述第一伺服电机输出端设置有旋转盘；所述旋转盘与升降机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述升降机构包括支架，所述支架与旋转盘固定连接；所述支架上固定设置有多个第一滑块；所述第一滑块内滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与支撑柱固定连接；所述支撑柱上与第一滑轨相邻的一侧设置有第一同步带，所述第一同步带两端固定于支撑柱两端；所述支架上还设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端穿过支架；所述第二伺服电机输出端设置有第一同步带轮；所述第一同步带轮与第一同步带相适配；所述支架上还设置有两个惰轮，所述惰轮用于挤压第一同步带调整张紧力；所述支撑柱一端与取放料机构固定连接。

4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述取放料机构包括基板，所述基板上设置有多个移液头吸头；所述移液头吸头用于吸取移液头；所述移液头吸头数量及间距位置与主轴治具上取出的移液头相适配。

5.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述滑台支架一侧设置有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动设置有多个第二滑块；所述第二滑块与滑台固定连接。

6.如权利要求1或5所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述伺服机构包括第三伺服电机、第二同步带、第二同步带轮、从动轮；所述第三伺服电机设置于滑台支架一端，所述第三伺服电机输出端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带相适配；所述从动轮设置于滑台支架另一端；所述从动轮与第二同步带相适配；所述第二同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑台固定连接。

7.如权利要求6所述的一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，其特征在于，所述接料机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与滑台固定连接，所述旋转气缸输出端上设置有接料盒；所述接料盒内设置有多个接料板，所述接料板顶端设置有多个移液头放置孔。