[实用新型]一种水听器自动脱模装置

说明书

本实用新型公开了一种水听器自动脱模装置，涉及先进制造与自动化领域，包括主体工装等，主体工装顶部设有顶板用于固定安装伺服电动缸，伺服电动缸驱动提拉抓手下上下运动；底板上开设水听器定位孔，用于定位安装待脱模的水听器，底板上靠近水听器定位孔处还固定有限位工装，以限制水听器的上下运动；电控机箱的主控板通过伺服电缸驱动模块驱动控制伺服电动缸运动，底板上靠近限位工装处安装有感应开关。本实用新型有效提高水听器脱模效率，减少了工人的工作量，通过对初始安装位置的调试后，能自动进行水听器的脱模流程，且步进电机运行稳定；设有急停开关，安全性高；具有自动化程度高，工作效率高，操作简单，运行稳定，定位精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化的领域，具体涉及一种水听器自动脱模装置。

背景技术

随着技术地不断发展，技术需求越来越多，为满足岸站建设的需要，服务海岸预警声纳系统，实现远程检测、识别，低频检测能力日益显得重要。矢量水听器的采用使系统的抗各向同性噪声的能力获得提高，并可实现远场多目标的识别等。水听器的研究工作受到极大重视。因此，包括矢量信息在内的多信息检测是声纳系统的一个发展趋势，正越来越被各个海军大国所重视，行业规模也在迅速发展。在此趋势下，生产厂商越来越注重水听器的生产效率，在以往的生产过程中，水听器脱模工序都是人工完成的，不仅生产效率低，增加人工成本，而且存在人为失误损坏水听器的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种水听器自动脱模装置，具有自动化程度高，工作效率高，操作简单，运行稳定，定位精度高的优势。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种水听器自动脱模装置，包括主体工装和设置在主体工装旁的电控机箱，所述主体工装顶部设有顶板，主体工装的底部设有底板，在顶板与底板之间通过固定架连接固定；所述顶板上固定安装有伺服电动缸，该伺服电动缸的活塞杆端部固装有弯钩状的提拉抓手，用于钩住待脱模的水听器的灌胶模具，提拉抓手在伺服电动缸的驱动下上下运动；所述底板上开设有水听器定位孔，用于定位安装待脱模的水听器，在底板上靠近水听器定位孔处还固定有限位工装，该限位工装呈半圆形，其底部的内壁向内凹陷形成卡槽，用于配合水听器外周的台阶面，以限制水听器的上下运动；所述电控机箱内设置伺服电缸驱动模块和IO采集模块，二者分别与电控机箱的主控板电连接进行通讯，伺服电缸驱动模块与伺服电动缸电连接，电控机箱的主控板通过伺服电缸驱动模块驱动控制伺服电动缸运动，底板上靠近限位工装处安装有感应开关，用于实时感应限位工装内的水听器，并将采集的数据通过电连接传递至IO采集模块。

作为进一步的技术方案，所述电控机箱的主控板通过RS232协议与IO采集模块和伺服电动缸驱动模块进行通讯。

作为进一步的技术方案，所述电控机箱上设置有脚踏开关和急停按钮，脚踏开关与所述IO采集模块电连接，该脚踏开关具有向上和向下运动开关，分别控制伺服电动缸的上升和下降运动；急停按钮与电控机箱的主控板电连接，用于控制电控机箱的电源通断。

作为进一步的技术方案，所述感应开关通过固定支架螺纹连接固定在底板上，使感应开关正对限位工装内的水听器安装位置。

作为进一步的技术方案，所述限位工装通过内六角螺丝固定在底板上。

本实用新型的有益效果为：有效提高水听器脱模效率，减少了工人的工作量，通过对初始安装位置的调试后，能自动进行水听器的脱模流程，且步进电机运行稳定；设有急停开关，安全性高；具有自动化程度高，工作效率高，操作简单，运行稳定，定位精度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的工作流程示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的局部放大示意图。

图5为限位工装的结构示意图。