[实用新型]一种水听器自动脱模装置

权利要求书

1.一种水听器自动脱模装置，其特征在于：包括主体工装(1)和设置在主体工装(1)旁的电控机箱(9)，所述主体工装(1)顶部设有顶板(1-1)，主体工装(1)的底部设有底板(1-2)，在顶板(1-1)与底板(1-2)之间通过固定架(1-3)连接固定；所述顶板(1-1)上固定安装有伺服电动缸(2)，该伺服电动缸(2)的活塞杆端部固装有弯钩状的提拉抓手(3)，用于钩住待脱模的水听器(5)的灌胶模具(4)，提拉抓手(3)在伺服电动缸(2)的驱动下上下运动；所述底板(1-2)上开设有水听器定位孔(1-4)，用于定位安装待脱模的水听器(5)，在底板(1-2)上靠近水听器定位孔(1-4)处还固定有限位工装(6)，该限位工装(6)呈半圆形，其底部的内壁向内凹陷形成卡槽(6-1)，用于配合水听器(5)外周的台阶面(5-1)，以限制水听器(5)的上下运动；所述电控机箱(9)内设置伺服电缸驱动模块(11)和IO采集模块，二者分别与电控机箱(9)的主控板电连接进行通讯，伺服电缸驱动模块(11)与伺服电动缸(2)电连接，电控机箱(9)的主控板通过伺服电缸驱动模块(11)驱动控制伺服电动缸(2)运动，底板(1-2)上靠近限位工装(6)处安装有感应开关(10)，用于实时感应限位工装(6)内的水听器(5)，并将采集的数据通过电连接传递至IO采集模块。

2.根据权利要求1所述的水听器自动脱模装置，其特征在于：所述电控机箱(9)的主控板通过RS232协议与IO采集模块和伺服电动缸驱动模块(11)进行通讯。

3.根据权利要求1所述的水听器自动脱模装置，其特征在于：所述电控机箱(9)上设置有脚踏开关(7)和急停按钮(8)，脚踏开关(7)与所述IO采集模块电连接，该脚踏开关(7)具有向上和向下运动开关，分别控制伺服电动缸(2)的上升和下降运动；急停按钮(8)与电控机箱(9)的主控板电连接，用于控制电控机箱(9)的电源通断。

4.根据权利要求1所述的水听器自动脱模装置，其特征在于：所述感应开关(10)通过固定支架(10-1)螺纹连接固定在底板(1-2)上，使感应开关(10)正对限位工装(6)内的水听器(5)安装位置。

5.根据权利要求1所述的水听器自动脱模装置，其特征在于：所述限位工装(6)通过内六角螺丝固定在底板(1-2)上。