[实用新型]一种冷库用自动运输装置

说明书

本实用新型公开了一种冷库用自动运输装置，旨在提供一种可自动上下料的冷库用自动运输装置，其技术方案：一种冷库用自动运输装置，包括可自动导航移动的AGV小车，所述AGV小车上设有用于暂存容纳体的且可输出容纳体的暂存模块、用于上料将容纳体输入到暂存模块或下料输出容纳体的运输模块、上料感应模块、下料感应模块，所述AGV小车、暂存模块、运输模块、上料感应模块和下料感应模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据上料感应模块、下料感应模块的信号驱动暂存模块、运输模块工作，属于冷库设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于冷库设备技术领域，更具体而言，涉及一种冷库用自动运输装置。

背景技术

冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。

冷库按温度分类，分为适宜储藏蔬菜、水果、干制食品等的保鲜库、适宜储藏肉类食品、禽、鱼虾等的中温库、以及适宜储藏圆、水饺等短时间速冻品的低温库。

在现有技术中，待储存的食材收纳在一容纳体内，再由人工将容纳体搬运到冷库中进行储存。

现有技术的问题存在于，待储存的食材在搬运到冷库前需要人工将容纳体搬到运输装置上实现上料工作，在搬运到冷库后需要将容纳体从运输装置上搬到冷库中实现下料工作，人工搬运的方式将容纳体转移到冷库内，其劳动强度大。

所以本申请要解决的技术问题是：如何提出一种可自动上下料的冷库用自动运输装置，其可将食材自动搬运到冷库内，降低工作人员的劳动强度，提高搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冷库用自动运输装置，旨在提供一种可自动上下料的冷库用自动运输装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种冷库用自动运输装置，包括可自动导航移动的AGV小车，所述AGV小车上设有用于暂存容纳体的且可输出容纳体的暂存模块、用于上料将容纳体输入到暂存模块或下料输出容纳体的运输模块、上料感应模块、下料感应模块，所述AGV小车、暂存模块、运输模块、上料感应模块和下料感应模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据上料感应模块、下料感应模块的信号驱动暂存模块、运输模块工作。

本实用新型一个特定的实施例中，所述暂存模块包括设置在AGV小车上的暂存架，所述暂存架上设有从上而下依次布置的多个暂存层，所述暂存层包括第一输送带，所述第一输送带通过一第一电机驱动工作，所述第一电机与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述运输模块包括设置在AGV小车上的用于上料输入容纳体或下料输出容纳体的第二输送带，所述第二输送带通过一第二电机驱动可正反向输送，所述第二电机与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述运输模块与暂存之间还设有一可升降的用于转移容纳体的转移模块，所述转移模块与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述转移模块包括转移架，所述转移架上设有可升降的第三输送带，所述第三输送带通过一第三电机驱动可正反向输送，所述第三电机与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述转移架上设有一安装架，所述第三输送带设置在所述安装架上，所述转移架上还设有一用于驱动所述安装架升降的驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述控制模块包括设置在所述AGV小车上的控制器，所述安装架上设有用于检测第三输送带上是否有容纳体的第一感应器，所述暂存架上设有用于检测第一输送带上是否有容纳体的第二感应器、用于检测第一输送带是否与第三输送带对接的第三感应器；