[实用新型]一种冷库用自动运输装置

权利要求书

1.一种冷库用自动运输装置，包括可自动导航移动的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车上设有用于暂存容纳体的且可输出容纳体的暂存模块、用于上料将容纳体输入到暂存模块或下料输出容纳体的运输模块、上料感应模块、下料感应模块，所述AGV小车、暂存模块、运输模块、上料感应模块和下料感应模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据上料感应模块、下料感应模块的信号驱动暂存模块、运输模块工作。

2.根据权利要求1所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述暂存模块包括设置在AGV小车上的暂存架，所述暂存架上设有从上而下依次布置的多个暂存层，所述暂存层包括第一输送带，所述第一输送带通过一第一电机驱动工作，所述第一电机与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述运输模块包括设置在AGV小车上的用于上料输入容纳体或下料输出容纳体的第二输送带，所述第二输送带通过一第二电机驱动可正反向输送，所述第二电机与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述运输模块与暂存之间还设有一可升降的用于转移容纳体的转移模块，所述转移模块与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述转移模块包括转移架，所述转移架上设有可升降的第三输送带，所述第三输送带通过一第三电机驱动可正反向输送，所述第三电机与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述转移架上设有一安装架，所述第三输送带设置在所述安装架上，所述转移架上还设有一用于驱动所述安装架升降的驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述控制模块包括设置在所述AGV小车上的控制器，所述安装架上设有用于检测第三输送带上是否有容纳体的第一感应器，所述暂存架上设有用于检测第一输送带上是否有容纳体的第二感应器、用于检测第一输送带是否与第三输送带对接的第三感应器；

所述AGV小车上还设有用于检测第三输送带是否与第二输送带对接的第四感应器；所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第一电机、第二电机、第三电机以及驱动机构均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述上料感应模块包括与外设包装设备上信号发射器配合的第一信号接收器，所述下料感应模块包括与外设料架上信号发射器配合的第二信号接收器，所述第一信号接收器、第二信号接收器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在竖直布置在转移架上的电动滑台，所述安装架固定连接在所述电动滑台的动力输出端上，所述电动滑台与所述控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的冷库用自动运输装置，其特征在于，所述控制模块还包括一设置在AGV小车上的控制面板，通过该控制面板可选择该AGV小车的移动路径，所述控制面板与所述控制器电连接。