[实用新型]飞行器及其飞控系统的控制电路

说明书

本申请是关于飞行器及其飞控系统的控制电路，该控制电路包括：控制器、用于连接第一电源的第一供电接口、用于连接第二电源的第二供电接口、开关电路以及用于向所述开关电路输出开关控制信号的电源选择器，第二供电接口包括电源端和与所述控制器连接的数据传输端，开关电路包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关。本申请的实施例能够在电池供电异常的情况下，为控制器提供备用电源，并实现飞控数据的备份。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及飞行器飞控系统的控制电路。

背景技术

载人飞行器的飞控系统在飞行任务中执行所有飞行指令的启动、执行和控制，飞控系统是否安全直接关系到飞行器的安全，而飞控系统中控制器的供电安全是保证飞控系统安全的前提。当飞控系统的控制器的供电发生故障时，飞行器就会失去控制。为了保证飞行器的安全，必须保证飞控系统控制器的供电安全。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞控系统的控制电路，能够在电池供电异常的情况下，为控制器提供备用电源。

本申请一方面提供一种飞控系统的控制电路，包括：

控制器；

用于连接第一电源的第一供电接口；

用于连接第二电源的第二供电接口，所述第二供电接口包括电源端；

开关电路，包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；

用于向所述开关电路输出开关控制信号的电源选择器；

其中，所述第二供电接口还包括与所述控制器连接的数据传输端。

在一些实施例中，所述电源选择器被配置为按照预设规则选择所述第二供电接口为当前供电接口时，输出使所述第二开关闭合、第一开关断开的开关控制信号；所述控制器被配置为响应于所述第二供电接口已连接所述第二电源的信号，依据预设的数据传输指令或周期性地向所述第二供电接口的数据传输端发送飞控数据。

在一些实施例中，还包括连接于所述第一供电接口与所述电源选择器之间的第一检测电路、以及连接于所述第二供电接口的电源端之间与所述电源选择器之间的第二检测电路。

在一些实施例中，所述第一检测电路和第二检测电路至少其中之一通过至少三根信号线与所述电源选择器连接，所述至少三根信号线包括电源电压检测信号线、过压检测信号线、以及欠压检测信号线。

在一些实施例中，所述第一检测电路和第二检测电路至少其中之一包括电阻分压检测电路，所述电阻分压检测电路包括依次串联于相应供电接口与地之间的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻与所述相应供电接口连接的一端、所述第一电阻与第二电阻连接的一端、以及所述第二电阻与第三电阻连接的一端分别与所述电源选择器连接。

在一些实施例中，所述第一电源为电池电源，所述第二电源为智能计算设备。

在一些实施例，所述第二供电接口为USB接口

在一些实施例中，还包括用于连接第三电源的第三供电接口，所述开关电路还包括连接于所述第三供电接口与所述控制器之间的第三开关；

其中，所述第三电源为电池电源。

在一些实施例中，所述电源选择器被配置为响应于所述第一电源至第三电源的检测信号，向所述开关电路输出所述第一开关至第三开关的开关控制信号，所述开关控制信号与依据预设的供电接口优先级顺序以及所述第一电源至第三电源的检测信号选择的当前供电接口相对应。