[实用新型]飞行器及其飞控系统的控制电路

权利要求书

1.一种飞控系统的控制电路，其特征在于，包括：

控制器；

用于连接第一电源的第一供电接口；

用于连接第二电源的第二供电接口，所述第二供电接口包括电源端；

开关电路，包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关；

用于向所述开关电路输出开关控制信号的电源选择器；

其中，所述第二供电接口还包括与所述控制器连接的数据传输端。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于：

所述电源选择器被配置为按照预设规则选择所述第二供电接口为当前供电接口时，输出使所述第二开关闭合、第一开关断开的开关控制信号；

所述控制器被配置为响应于所述第二供电接口已连接所述第二电源的信号，依据预设的数据传输指令或周期性地向所述第二供电接口的数据传输端发送飞控数据。

3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于：

还包括连接于所述第一供电接口与所述电源选择器之间的第一检测电路、以及连接于所述第二供电接口的电源端之间与所述电源选择器之间的第二检测电路。

4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于：

所述第一检测电路和第二检测电路至少其中之一通过至少三根信号线与所述电源选择器连接，所述至少三根信号线包括电源电压检测信号线、过压检测信号线、以及欠压检测信号线。

5.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于：

所述第一检测电路和第二检测电路至少其中之一包括电阻分压检测电路，所述电阻分压检测电路包括依次串联于相应供电接口与地之间的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻与所述相应供电接口连接的一端、所述第一电阻与第二电阻连接的一端、以及所述第二电阻与第三电阻连接的一端分别与所述电源选择器连接。

6.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于：

所述第一电源为电池电源，所述第二电源为智能计算设备。

7.如权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述第二供电接口为USB接口。

8.如权利要求1至7任一项所述的控制电路，其特征在于：

还包括用于连接第三电源的第三供电接口，所述开关电路还包括连接于所述第三供电接口与所述控制器之间的第三开关；

其中，所述第三电源为电池电源。

9.如权利要求8所述的控制电路，其特征在于：

所述电源选择器被配置为响应于所述第一电源至第三电源的检测信号，向所述开关电路输出所述第一开关至第三开关的开关控制信号，所述开关控制信号与依据预设的供电接口优先级顺序以及所述第一电源至第三电源的检测信号选择的当前供电接口相对应。

10.如权利要求8所述的控制电路，其特征在于：

还包括连接于所述第一供电接口与地之间的第一电容、连接于所述第二供电接口的电源端与地之间的第二电容、以及连接于所述第三供电接口与地之间的第三电容。

11.一种飞行器，具有如权利要求1至10任一项所述的控制电路。