[实用新型]一种面向智慧物流的机器人叉车

权利要求书

1.一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：包括车体(1)、举升模块(2)和控制装置，所述车体(1)包括车头(11)、支撑组件(12)、动力驱动装置(13)和导航装置(14)，所述支撑组件(12)设置在车头(11)后面，用于支撑举升模块(2)，所述动力驱动装置(13)包括驱动轮(131)和万向轮(132)，所述万向轮(132)设置在车头(11)的底部，所述驱动轮(131)设置在支撑组件(12)的底部，用于驱动车体(1)移动，所述导航装置(14)设置在车头(11)上，用于对动力驱动装置(13)进行移动导航，所述举升模块(2)包括顶升装置(21)、货叉组件(22)、称重装置(23)，所述货叉组件(22)设置在支撑组件(12)上方，所述顶升装置(21)设置在支撑组件(12)与货叉组件(22)之间，用于驱动货叉组件(22)升降，所述称重装置(23)设置在货叉组件(22)上，用于对货叉组件(22)上的物体进行称重，所述控制装置分别与动力驱动装置(13)、导航装置(14)、顶升装置(21)、称重装置(23)连接并对动力驱动装置(13)、导航装置(14)、顶升装置(21)、称重装置(23)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述导航装置(14)包括激光导航雷达(141)和超声波传感器(142)，所述激光导航雷达(141)、超声波传感器(142)与控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述支撑组件(12)包括两个车架(121)，两个所述车架(121)平行的设置在车头(11)后面。

4.根据权利要求3所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述驱动轮(131)设置有两个，两个所述驱动轮(131)分别设置在两个车架(121)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述驱动轮(131)连接有驱动器，所述驱动器用于驱动驱动轮(131)转动。

6.根据权利要求3所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述顶升装置(21)包括两组顶升组件(211)和举升驱动器(212)，两组所述顶升组件(211)分别设置在两个车架(121)上且顶升组件(211)的顶部与货叉组件(22)连接，两组所述顶升组件(211)之间设置有连接杆(213)、铰链关节(214)并通过连接杆(213)、铰链关节(214)连接，所述举升驱动器(212)用于驱动连接杆(213)活动，以带动两组顶升组件(211)同步升降。

7.根据权利要求6所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述顶升组件(211)包括底架(2111)和叉形铰接杆件(2112)，所述底架(2111)可拆卸的设置在车架(121)上，所述叉形铰接杆件(2112)的底部与底架(2111)连接、顶部与货叉组件(22)连接，所述举升驱动器(212)用于驱动叉形铰接杆件(2112)张开使顶升组件(211)上升或驱动叉形铰接杆件(2112)闭合使顶升组件(211)下降。

8.根据权利要求7所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述底架(2111)上设置有第一滑槽(2113)，所述叉形铰接杆件(2112)的上端部设置有可在第一滑槽(2113)内滚动的第一滑轮(2114)。

9.根据权利要求7所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述货叉组件(22)上设置有第二滑槽(2115)，所述叉形铰接杆件(2112)的下端部设置有可在第二滑槽(2115)内滚动的第二滑轮(2116)。

10.根据权利要求1所述的一种面向智慧物流的机器人叉车，其特征在于：所述称重装置(23)包括称重板(231)和称重传感器(232)，所述称重板(231)设置在货叉组件(22)上方，所述称重传感器(232)设置在称重板(231)与货叉组件(22)之间。