[实用新型]一种龙门式自动拆垛机

说明书

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体是一种龙门式自动拆垛机，包括立柱，立柱的顶部位置安装有横梁，横梁的底平面上设置有横向轨道，横梁通过横向轨道安装有挑梁，挑梁呈纵向排布并且与横梁相互呈垂直交错，挑梁的底平面上设置有纵向轨道，挑梁通过纵向轨道呈可移动式安装有滑块，滑块的底端安装有旋转机构，旋转机构的底部设置有吸盘，滑块上还安装有真空吸附设备。本申请整体呈呈立体化调节，并且设计旋转机构用于辅助配合，调节卸货角度，满足精准卸货的作业需求。通过真空吸附管道数控阀的通断来提取和释放货物，操作便捷简单，极大的提升了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体是一种龙门式自动拆垛机。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。拆垛机顾名思义就是一种将码垛好的物品进行拆卸移动处理，目前对于拆垛使用最多的还是人力搬运，但是这样工作效率低还存在一定的危险性，在大工厂生产加工中，逐步开始利用机器替代人力搬运。

目前自动拆垛的方式均采用机器人手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：现有技术中需要配套垛型视觉识别、抓取和放置运算等系统，成本比较高；对于料袋货物进行抓取作业时，作业形成复杂，成本大大增加，作业效率低下；用于抓取作业的机械手，控制程序繁琐，不便于有效进行操作。基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种机械式作业方式，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式自动拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门式自动拆垛机，包括立柱，所述立柱的顶部位置安装有横梁，所述横梁的底平面上设置有横向轨道，横梁通过横向轨道安装有挑梁，所述挑梁呈纵向排布并且与横梁相互呈垂直交错，所述挑梁的底平面上设置有纵向轨道，挑梁通过纵向轨道呈可移动式安装有滑块，所述滑块的底端安装有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有吸盘，所述滑块上还安装有真空吸附设备，所述立柱的顶部设置有真空气流管道，所述真空气流管道与吸盘上的气流接口相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁的横向轨道内置有横向驱动杆件，所述挑梁通过衔接装置安装在横向驱动杆件的驱动端。

作为本实用新型进一步的方案：所述挑梁的纵向轨道内置有纵向驱动杆件，所述滑块通过衔接装置安装在纵向驱动杆件的驱动端。

作为本实用新型进一步的方案：所述真空气流管道与吸盘之间设置有数控阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构通过转向轴安装吸盘，所述转向轴设计为中空式结构，所述真空气流管道穿设在转向轴中并且与吸盘上的气流接口相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁、挑梁以及旋转机构的驱动端均采用伺服马达作为驱动源，配合伺服减速机结构作为传动媒介。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请能够达到全自动化作业效果，整体呈呈立体化调节，对货物达到升降、位移的效果，并且设计旋转机构用于辅助配合，调节卸货角度，满足精准卸货的作业需求。通过真空吸附作业，对物料进行固定，配合真空吸附管道数控阀的通断来提取和释放货物，操作便捷简单，极大的提升了作业效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。