[实用新型]一种龙门式自动拆垛机

权利要求书

1.一种龙门式自动拆垛机，包括立柱（1），所述立柱（1）的顶部位置安装有横梁（2），所述横梁（2）的底平面上设置有横向轨道，横梁（2）通过横向轨道安装有挑梁（3），其特征在于，所述挑梁（3）呈纵向排布并且与横梁（2）相互呈垂直交错，所述挑梁（3）的底平面上设置有纵向轨道，挑梁（3）通过纵向轨道呈可移动式安装有滑块（4），所述滑块（4）的底端安装有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的底部设置有吸盘（6），所述滑块（4）上还安装有真空吸附设备（11），所述立柱（1）的顶部设置有真空气流管道（12），所述真空气流管道（12）与吸盘（6）上的气流接口相连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式自动拆垛机，其特征在于，所述横梁（2）的横向轨道内置有横向驱动杆件，所述挑梁（3）通过衔接装置安装在横向驱动杆件的驱动端。

3.根据权利要求1所述的龙门式自动拆垛机，其特征在于，所述挑梁（3）的纵向轨道内置有纵向驱动杆件，所述滑块（4）通过衔接装置安装在纵向驱动杆件的驱动端。

4.根据权利要求1所述的龙门式自动拆垛机，其特征在于，所述真空气流管道（12）与吸盘（6）之间设置有数控阀。

5.根据权利要求4所述的龙门式自动拆垛机，其特征在于，所述旋转机构（5）通过转向轴安装吸盘（6），所述转向轴设计为中空式结构，所述真空气流管道（12）穿设在转向轴中并且与吸盘（6）上的气流接口相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的龙门式自动拆垛机，其特征在于，所述横梁（2）、挑梁（3）以及旋转机构（5）的驱动端均采用伺服马达作为驱动源，配合伺服减速机结构作为传动媒介。