[实用新型]车辆及其前灯控制装置

权利要求书

1.一种车辆的前灯控制装置，其特征在于，包括：

CAN通信模块、LIN通信模块、MCU、ADB驱动模块、AFS驱动模块、ALS驱动模块，其中，

所述CAN通信模块与整车CAN总线相连，所述CAN通信模块用于从整车CAN总线获取CAN报文；

所述LIN通信模块与整车LIN总线相连，所述LIN通信模块用于从所述整车LIN总线获取LIN报文；

所述ADB驱动模块与车辆的远光灯相连，所述ADB驱动模块用于驱动所述远光灯；

所述AFS驱动模块与车辆的近光灯相连，所述AFS驱动模块用于驱动所述近光灯；

所述ALS驱动模块与近光灯调节电机和清洁电机相连，所述ALS驱动模块用于驱动所述近光灯调节电机，以调节所述近光灯的照射角度，所述ALS驱动模块还用于驱动所述清洁电机，以通过所述清洁电机带动设置在所述前灯内罩内的清洗喷头移动；

所述MCU分别与所述CAN模块、所述LIN模块、所述ADB驱动模块、所述AFS驱动模块、所述ALS驱动模块相连，所述MCU用于解析所述CAN报文以获取远光灯控制指令，并根据所述远光灯控制指令对所述ADB驱动模块进行控制，所述MCU还用于解析所述LIN报文以获取近光灯控制指令，并根据所述近光灯控制指令对所述AFS驱动模块和所述ALS驱动模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的前灯控制装置，其特征在于，还包括：

多通道线性恒流驱动模块，所述多通道线性恒流驱动模块与MCU相连，所述MCU还用于根据动态控制指令对所述多通道线性恒流驱动模块进行控制，以实现所述前灯的动态点亮。

3.根据权利要求1所述的车辆的前灯控制装置，其特征在于，还包括：激光测距驱动模块，所述激光测距驱动模块与所述MCU相连，所述激光测距驱动模块用于驱动激光测距装置测量当前车辆与前车的距离，所述MCU还用于获取所述车辆与前车的距离，并在所述距离小于预设距离时，控制提示装置发出第一提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆的前灯控制装置，其特征在于，还包括：摄像头驱动模块，所述摄像头驱动模块与所述MCU相连，所述摄像头驱动模块用于驱动设置在车辆前挡风玻璃的上部的摄像头采集车辆前方图像，所述MCU还用于根据所述前方图像识别车辆前方行进方向的交通信号灯状态，并在所述交通信号灯为红灯状态或黄灯状态，控制提示装置发出第二提示信息。

5.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的前灯控制装置。