[实用新型]一种倒料翻转工装

权利要求书

1.一种倒料翻转工装，其特征在于，包括：

一机架；

一翻转架，所述翻转架转动设置在所述机架上，转运箱设置在所述翻转架；

一驱动机构，用于驱动所述翻转架在所述机架上转动；

其中，所述翻转架与所述机架形成两个铰接点，所述驱动机构与所述翻转架形成一个铰接点，三个铰接点呈三角分布，且当所述翻转架翻转到最大角度时，所述转运箱的外侧板与水平的夹角α满足下述条件：

α＞arctan(μ)

式中，μ代表物料与转运箱材料间的静摩擦系数。

2.如权利要求1所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述驱动机构与所述翻转架形成的铰接点位于所述翻转架与所述机架形成两个铰接点的之间，三个所述铰接点的连线形成等腰三角形。

3.如权利要求1所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述翻转架为矩形框结构，所述翻转架的周侧设置有四个安装架，所述翻转架上还设置有两个第一导向柱和一个第二导向柱，所述第二导向柱位于两个所述第一导向柱之间，且所述第一导向柱与所述第二导向柱均位于所述翻转架的侧棱上。

4.如权利要求3所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述翻转架靠近所述第二导向柱的位置处还固定有挡板。

5.如权利要求3所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述安装架上设置有压板，用于固定所述转运箱。

6.如权利要求5所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述压板呈L型结构，并通过两个销轴与所述安装架连接，其中一个销轴为固定销轴，另一个销轴为活动销轴。

7.如权利要求1所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述驱动机构为液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩端与翻转架转动连接，形成一个铰接点。

8.如权利要求7所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述机架上还设置有液压动力装置，用于给所述液压驱动缸提供伸缩的动力。

9.如权利要求1所述的一种倒料翻转工装，其特征在于，所述机架上还设置有两个立柱，用于支撑所述翻转架。