[实用新型]一种无人机控制的切换装置和无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机控制的切换装置和无人机。该切换装置包括：切换处理器和切换电路；其中，切换处理器的使能信号输出端和切换电路的使能端电连接，切换处理器的控制信号输入端和切换电路的第一控制信号输出端电连接，切换处理器的控制信号输出端和切换电路的第一控制信号输入端电连接；切换电路的第二控制信号输出端，用于和无人机中的无人机飞控的控制信号输入端电连接，切换电路的第二控制信号输入端，用于和无人机飞控的控制信号输出端电连接，切换电路的控制信号输出端，用于和无人机的执行机构电连接。本实用新型实施例的技术方案，可以在无人机飞控和切换装置之间进行切换以保证无人机的时刻安全飞行的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制的切换装置和无人机。

背景技术

无人机的飞行过程可以通过两种方式进行控制，一是通过遥控方式无线控制无人机飞行，二是无人机根据预先设置的航线自主飞行。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术中存在以下技术问题：上述两种控制方式都要依赖于无人机飞控(即无人机中的飞行控制系统)进行数据处理，那么一旦无人机飞控出现故障，其将无法正常控制无人机，这可能会导致无人机出现失控坠毁等等无法安全飞行的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机控制的切换装置和无人机，解决了因无人机飞控出现故障而导致无人机无法安全飞行的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机控制的切换装置，可包括：切换处理器和切换电路；其中，

切换处理器的使能信号输出端和切换电路的使能端电连接，切换处理器的控制信号输入端和切换电路的第一控制信号输出端电连接，切换处理器的控制信号输出端和切换电路的第一控制信号输入端电连接，切换处理器的切换信号输入端，用于和无人机中与遥控装置通信连接的信号接收装置的切换信号输出端电连接；切换电路的控制信号输入端，用于和信号接收装置的控制信号输出端电连接，切换电路的第二控制信号输出端，用于和无人机中的无人机飞控的控制信号输入端电连接，切换电路的第二控制信号输入端，用于和无人机飞控的控制信号输出端电连接，切换电路的控制信号输出端，用于和无人机的执行机构电连接。

可选的，上述切换装置，还可以包括：惯性传感器，其中，惯性传感器的姿态信号输出端和切换处理器的姿态信号输入端电连接。

可选的，切换处理器的控制信号输出端的数量是至少一个，切换电路的第一控制信号输入端的数量与切换处理器的控制信号输出端的数量相同；其中，各切换处理器的控制信号输出端和各切换电路的第一控制信号输入端一一对应电连接。

可选的，切换处理器的控制信号输入端包括SBUS接口，切换处理器的控制信号输出端包括脉冲宽度调制接口。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种无人机，可包括：本实用新型任意实施例提供的无人机控制的切换装置。

可选的，上述无人机，还可以包括：执行机构、无人机飞控以及与遥控装置通信连接的信号接收装置；其中，切换处理器的切换信号输入端和信号接收装置的切换信号输出端电连接，切换处理器的使能信号输出端和切换电路的使能端电连接，且切换处理器的控制信号输出端和切换电路的第一控制信号输入端电连接，切换处理器的控制信号输入端和切换电路的第一控制信号输出端电连接；切换电路的控制信号输入端和信号接收装置的控制信号输出端电连接，切换电路的第二控制信号输出端和无人机飞控的控制信号输入端电连接，切换电路的第二控制信号输入端和无人机飞控的控制信号输出端电连接，切换电路的控制信号输出端和执行机构电连接。

在此基础上，可选的，信号接收装置的切换信号输出端可以包括脉冲宽度调制接口。

在此基础上，可选的，无人机飞控的控制信号输出端的数量和切换电路的第二控制信号输入端的数量相同；其中，各无人机飞控的控制信号输出端和各切换电路的第二控制信号输入端一一对应电连接。