[实用新型]一种无人机控制的切换装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机控制的切换装置，其特征在于，包括切换处理器和切换电路；其中，

所述切换处理器的使能信号输出端和所述切换电路的使能端电连接，所述切换处理器的控制信号输入端和所述切换电路的第一控制信号输出端电连接，所述切换处理器的控制信号输出端和所述切换电路的第一控制信号输入端电连接，所述切换处理器的切换信号输入端，用于和无人机中与遥控装置通信连接的信号接收装置的切换信号输出端电连接；

所述切换电路的控制信号输入端，用于和所述信号接收装置的控制信号输出端电连接，所述切换电路的第二控制信号输出端，用于和所述无人机的无人机飞控的控制信号输入端电连接，所述切换电路的第二控制信号输入端，用于和所述无人机飞控的控制信号输出端电连接，所述切换电路的控制信号输出端，用于和所述无人机的执行机构电连接。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，还包括：惯性传感器，其中，所述惯性传感器的姿态信号输出端和所述切换处理器的姿态信号输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述切换处理器的控制信号输出端的数量是至少一个，所述切换电路的第一控制信号输入端的数量与所述切换处理器的控制信号输出端的数量相同；

其中，各所述切换处理器的控制信号输出端和各所述切换电路的第一控制信号输入端一一对应电连接。

4.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述切换处理器的控制信号输入端包括SBUS接口，所述切换处理器的控制信号输出端包括脉冲宽度调制接口。

5.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的切换装置。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括：执行机构、无人机飞控以及与遥控装置通信连接的信号接收装置；其中，

所述切换处理器的切换信号输入端和所述信号接收装置的切换信号输出端电连接，所述切换处理器的使能信号输出端和所述切换电路的使能端电连接，所述切换处理器的控制信号输出端和所述切换电路的第一控制信号输入端电连接，所述切换处理器的控制信号输入端和所述切换电路的第一控制信号输出端电连接；

所述切换电路的控制信号输入端和所述信号接收装置的控制信号输出端电连接，所述切换电路的第二控制信号输出端和所述无人机飞控的控制信号输入端电连接，所述切换电路的第二控制信号输入端和所述无人机飞控的控制信号输出端电连接，所述切换电路的控制信号输出端和所述执行机构电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述信号接收装置的切换信号输出端包括脉冲宽度调制接口。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机飞控的控制信号输出端的数量和所述切换电路的第二控制信号输入端的数量相同；

其中，各所述无人机飞控的控制信号输出端和各所述切换电路的第二控制信号输入端一一对应电连接。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述执行机构包括下述中的至少一个：电机、电调和舵机。

10.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述信号接收装置包括SBUS接收机，且所述遥控装置包括基于SBUS通信协议与所述SBUS接收机通信连接的遥控器。