[实用新型]一种用于无人机的抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的抓取结构，包括固定座，所述固定座通过固定螺栓连接有固定块，所述固定块的内部铰接有连接板，所述连接板铰接有转动板，所述转动板的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的侧表面活动连接有第一爪钩，所述第一爪钩的内部固定连接有第二转轴。该用于无人机的抓取结构，通过固定座、固定块、连接板、转动板、第一转轴、第一爪钩、第二转轴、第拉板、连杆、移动座、顶块、第三转轴、转动轴、第二爪钩和伸缩杆之间的相互配合，可以通过控制连杆的升降，使爪钩张开或闭合，以完成对物证的抓取，达到了便于对物证进行采集的效果，解决了传统无人机难以对勘察物证快速采集的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的抓取结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在使用传统的无人机进行物证搜索时，当发现物证位于悬崖高处或火灾现场，亦或是需要在天气恶劣的情况下进行搜寻勘察时，都难以对发现的物件进行收取采集，若强行在恶劣条件下使用人工拾取的方式，可能会对勘察人员的生命安全造成威胁。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的抓取结构，具备便于对物证进行收取采集的优点，解决了传统无人机难以对勘察物证进行快速收取采集的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的抓取结构，包括固定座，所述固定座通过固定螺栓连接有固定块，所述固定块的内部铰接有连接板，所述连接板铰接有转动板，所述转动板的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的侧表面活动连接有第一爪钩，所述第一爪钩的内部固定连接有第二转轴，所述固定座的内部连接有连杆，所述连杆的顶端固定连有顶块，所述连杆的底端固定连接有移动座，所述移动座的内部固定连接有第三转轴，所述第三转轴的侧表面活动连接有拉板，第一爪钩通过转动轴连接有第二爪钩，所述固定座的顶部固定连接有伸缩杆。

优选的，所述固定座与固定块的内部均开设有固定孔，所述固定螺栓的侧表面与固定孔的内部螺纹连接。

优选的，所述固定座的内部开设有通孔，所述连杆的侧表面与通孔的内部活动连接。

优选的，所述第一转轴的侧表面与拉板的内部活动连接，所述第二转轴的侧表面与拉板的内部活动连接。

优选的，所述转动轴的侧表面固定套接有棘轮，所述第二爪钩的顶部固定连接有固定板，所述固定板的前侧铰接有棘爪，所述固定板的前侧固定连接有挡块。

优选的，所述挡块的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离挡块的一端与棘爪的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的抓取结构，具备以下有益效果：

1、该用于无人机的抓取结构，通过固定座、固定块、连接板、转动板、第一转轴、第一爪钩、第二转轴、第拉板、连杆、移动座、顶块、第三转轴、转动轴、第二爪钩和伸缩杆之间的相互配合，可以通过控制连杆的升降，使爪钩张开或闭合，以完成对物证的抓取，达到了便于对物证进行采集的效果，解决了传统无人机难以对勘察物证快速采集的问题。