[实用新型]一种用于无人机的抓取结构

权利要求书

1.一种用于无人机的抓取结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）通过固定螺栓（2）连接有固定块（3），所述固定块（3）的内部铰接有连接板（4），所述连接板（4）铰接有转动板（5），所述转动板（5）的内部固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的侧表面活动连接有第一爪钩（7），所述第一爪钩（7）的内部固定连接有第二转轴（8），所述固定座（1）的内部连接有连杆（10），所述连杆（10）的顶端固定连有顶块（12），所述连杆（10）的底端固定连接有移动座（11），所述移动座（11）的内部固定连接有第三转轴（13），所述第三转轴（13）的侧表面活动连接有拉板（9），第一爪钩（7）通过转动轴（14）连接有第二爪钩（15），所述固定座（1）的顶部固定连接有伸缩杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取结构，其特征在于：所述固定座（1）与固定块（3）的内部均开设有固定孔，所述固定螺栓（2）的侧表面与固定孔的内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取结构，其特征在于：所述固定座（1）的内部开设有通孔，所述连杆（10）的侧表面与通孔的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取结构，其特征在于：所述第一转轴（6）的侧表面与拉板（9）的内部活动连接，所述第二转轴（8）的侧表面与拉板（9）的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的抓取结构，其特征在于：所述转动轴（14）的侧表面固定套接有棘轮（16），所述第二爪钩（15）的顶部固定连接有固定板，所述固定板的前侧铰接有棘爪（17），所述固定板的前侧固定连接有挡块（18）。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的抓取结构，其特征在于：所述挡块（18）的左侧固定连接有弹簧（19），所述弹簧（19）远离挡块（18）的一端与棘爪（17）的右侧固定连接。