[实用新型]一种园林自动松土装置

说明书

一种园林自动松土装置，包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机和用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机，所述第一滑动基座滑动连接于滑动凹槽内，所述第一滑动基座上设有水平滑槽，所述第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，所述锄地元件铰接于第二滑动基座，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机电连接。

技术领域

本实用新型涉及园林养护设备技术领域，尤其涉及一种园林自动松土装置。

背景技术

园林景观每隔一段时间都需要进行养护，其中，松土是养护工作的重要环节，土壤长时间不进行松土容易导致土壤结块，影响土壤的透气性，不利于植被在土壤中生长，现有技术中，松土工作通常是通过工作人员拿着锄头进行松土，但是，园林需要松土的面积较大，人工松土的方式费时费力，松土效率低，市面上，也有一些滚轴式的松土装置，利用滚轴上的突刺以达到土壤松动的目的，但是，园林中植被密度高，并不是所有植被都需要进行松土的，因此，这种大型设备不适用于园林松土工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种松土效率高、能够大大降低人力成本、适用于小范围松土作业的园林自动松土装置。

本实用新型的技术方案：一种园林自动松土装置，包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机和用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机，所述第一滑动基座滑动连接于滑动凹槽内，所述第一滑动基座上设有水平滑槽，所述第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，所述锄地元件铰接于第二滑动基座，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机电连接。

采用上述技术方案，当需要对园林中的某一块土地进行松土工作时，首先将设备基座固定在对应工位上，然后通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座在滑动凹槽内滑动，由于滑动凹槽的开口方向为竖直上方，因此第一滑动基座可在滑动凹槽内进行竖直方向的往返运动，由于第一滑动基座上设有水平滑槽，第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，因此，控制器可控制第二驱动电机带动第二滑动基座在水平方向运动，由于锄地元件铰接于第二滑动基座，因此，锄地元件可以通过控制器控制第一驱动电机带动锄地元件在竖直方向上调整位置，然后通过伺服电机进行旋转，锄地元件插入泥土后，通过第二驱动电机带动锄地元件在水平方向运动使得锄地元件将泥土带出，完成松土工作，通过第一驱动电机不断地调整第一滑动基座的位置，使得锄地元件锄地的位置不断完成调整，这样能够大大降低人力成本、保证本装置适用于小范围松土作业。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有四个螺纹连接于设备基座的螺纹杆和用于驱动螺纹杆旋转的旋转电机，所述螺纹杆的底部设有钻头。

采用上述技术方案，由于设备基座上设有四个螺纹连接于设备基座的螺纹杆和用于驱动螺纹杆旋转的旋转电机，通过旋转电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆可竖直向下运动，将螺纹杆底部的钻头插入地下，保证设备基座的位置固定，避免锄地元件在松土过程中侧翻影响设备正常工作。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座底部还设有若干个滑轮、用于驱动滑轮运动的传动电机和连接于滑轮表面的传输带，所述传输带表面设有防滑纹。

采用上述技术方案，由于设备基座底部还设有若干个滑轮、传动电机和传输带，通过传动电机驱动滑轮运动，带动传输带的运动，使得设备能够更加平稳地在地面上运动，无需用户手动移动设备，更加省时省力，同时，由于传输带表面设有防滑纹，可以防止本装置在运动过程中打滑。