[实用新型]一种园林自动松土装置

权利要求书

1.一种园林自动松土装置，其特征在于:包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机和用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机，所述第一滑动基座滑动连接于滑动凹槽内，所述第一滑动基座上设有水平滑槽，所述第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，所述锄地元件铰接于第二滑动基座，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种园林自动松土装置，其特征在于：所述设备基座上设有四个螺纹连接于设备基座的螺纹杆和用于驱动螺纹杆旋转的旋转电机，所述螺纹杆的底部设有钻头。

3.按照权利要求1所述的一种园林自动松土装置，其特征在于：所述设备基座底部还设有若干个滑轮、用于驱动滑轮运动的传动电机和连接于滑轮表面的传输带，所述传输带表面设有防滑纹。

4.按照权利要求1所述的一种园林自动松土装置，其特征在于：所述设备基座上设有用于固定连接于固定柱的加强块，所述加强块的位置位于锄地元件的头部的反方向。