[实用新型]一种带有回转支撑的横纵移动车

说明书

本实用新型公开了一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，移动车框架的中间部位设置有回转支撑，回转支撑的两侧均连接有驱动电机；移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，万向轮组设置有两组，其中一组万向轮组设置在左平衡架的前后两侧，另外一组万向轮组设置在右平衡架的前后两侧，左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪；回转支撑能够任意转动角度，在回转支撑在90°位置时，横纵移动车为纵向行走；在回转支撑在0°位置时，横纵移动车为横向行走。本实用新型应用灵活的回转支撑以及带有万向轮的平衡架，在高低不平路面，带有平衡架的平衡部件具有自调节功能，适用范围广，且能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种移动车，特别是涉及一种带有回转支撑的横纵移动车。

背景技术

物料转运电动平车行业中，具有横纵移动功能的电动平车，是客户的一种常用需求，传统的结构设计一般采用舵轮结构，通过复杂的电机控制来实现横纵移动功能，采用舵轮结构对产品的整体成本会大大提高，进而影响公司收益；另外，舵轮结构对车体的外形尺寸有所限制，不能根据客户需求任意结构设计，并且成本非常之高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、成本低廉且转向效果好的一种带有回转支撑的横纵移动车。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，所述移动车框架的中间部位设置有回转支撑，所述回转支撑的两侧均连接有驱动电机；所述移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，所述万向轮组设置有两组，其中一组所述万向轮组设置在所述左平衡架的前后两侧，另外一组所述万向轮组设置在所述右平衡架的前后两侧，所述左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪。

所述移动车框架包括四边形的直角主框体和位于所述主框体内的八个副框支撑，八个所述副框支撑从左到右依次平行设置在所述主框体内部，且八个所述副框支撑的两端与所述主框体的前后两端连接，八个所述副框支撑分别为第一副框支撑、第二副框支撑、第三副框支撑、第四副框支撑、第五副框支撑、第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑，所述第四副框支撑和所述第五副框支撑分设在所述主框体中心线的两侧，所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑设置在所述第四副框支撑的左侧，所述第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑与所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑关于所述中心线对称设置后设置在所述第五副框支撑的右侧。

所述第一副框支撑与所述第二副框支撑之间设置有所述左平衡架，所述第七副框支撑与所述第八副框支撑之间设置有所述右平衡架，且所述左平衡架和所述右平衡架与所述第一副框支撑或所述第八副框支撑平行。

所述万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述左平衡架与所述右平衡架的前侧均分别设置有一个所述第一万向轮，后侧均分别设置有一个所述第二万向轮，所述左平衡架和右平衡架上的中心位置处均分别设置有一个所述陀螺仪，所述陀螺仪为水平陀螺仪。

所述第四副框支撑和第五副框支撑之间设置有支撑架，且所述支撑架的左侧与所述第四副框支撑连接，右侧与所述第五副框支撑连接，所述支撑架上设置有所述回转支撑，所述支撑架的前后两侧均分别设置有一个驱动轮箱，两个所述驱动轮箱内均设置有一个驱动轮，两个所述驱动轮的一端与所述回转支撑连接，另一端连接有所述驱动电机，两个所述驱动电机分设在两个所述驱动轮箱远离所述支撑架的一侧。

所述第六副框支撑与所述第七副框支撑之间设置有供移动车电源的锂电池和控制电机和回转支撑运转的电控箱。

所述回转支撑能够任意转动角度，控制平车的任意角度行走，在所述回转支撑在90°位置时，横纵移动车为纵向行走；在所述回转支撑在0°位置时，横纵移动车为横向行走；万向轮组根据回转支撑的行走自动调整角度，在高低不平路面，带有平衡架的平衡部件具有自调节功能。

本实用新型的积极有益效果是：