[实用新型]一种带有回转支撑的横纵移动车

权利要求书

1.一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，其特征是：所述移动车框架的中间部位设置有回转支撑，所述回转支撑的两侧均连接有驱动电机；所述移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，所述万向轮组设置有两组，其中一组所述万向轮组设置在所述左平衡架的前后两侧，另外一组所述万向轮组设置在所述右平衡架的前后两侧，所述左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述移动车框架包括四边形的直角主框体和位于所述主框体内的八个副框支撑，八个所述副框支撑从左到右依次平行设置在所述主框体内部，且八个所述副框支撑的两端与所述主框体的前后两端连接，八个所述副框支撑分别为第一副框支撑、第二副框支撑、第三副框支撑、第四副框支撑、第五副框支撑、第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑，所述第四副框支撑和所述第五副框支撑分设在所述主框体中心线的两侧，所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑设置在所述第四副框支撑的左侧，所述第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑与所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑关于所述中心线对称设置后设置在所述第五副框支撑的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述第一副框支撑与所述第二副框支撑之间设置有所述左平衡架，所述第七副框支撑与所述第八副框支撑之间设置有所述右平衡架，且所述左平衡架和所述右平衡架与所述第一副框支撑或所述第八副框支撑平行。

4.根据权利要求3所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述左平衡架与所述右平衡架的前侧均分别设置有一个所述第一万向轮，后侧均分别设置有一个所述第二万向轮，所述左平衡架和右平衡架上的中心位置处均分别设置有一个所述陀螺仪。

5.根据权利要求2所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述第四副框支撑和第五副框支撑之间设置有支撑架，且所述支撑架的左侧与所述第四副框支撑连接，右侧与所述第五副框支撑连接，所述支撑架上设置有所述回转支撑，所述支撑架的前后两侧均分别设置有一个驱动轮箱，两个所述驱动轮箱内均设置有一个驱动轮，两个所述驱动轮的一端与所述回转支撑连接，另一端连接有所述驱动电机，两个所述驱动电机分设在两个所述驱动轮箱远离所述支撑架的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述回转支撑能够任意转动角度，在所述回转支撑在90°位置时，横纵移动车为纵向行走；在所述回转支撑在0°位置时，横纵移动车为横向行走。