[实用新型]一种存取货装置以及智能仓库

说明书

本实用新型提供一种存取货装置以及具有该存取货装置的智能仓库，其中，存取货装置，用于从货架上取放货物，包括：行走机构，在货架之间穿行；伸缩机构，安装在行走机构上，向靠近或远离货物的方向伸缩；以及升降机构，安装在伸缩机构上，其中，伸缩机构具有可伸缩的伸缩架，升降机构具有偏心轮以及承托板，承托板位于伸缩架的顶侧，用于承托货物，偏心轮可转动地安装在伸缩架上，与承托板的下端面的中央位置处抵接，使得承托板随着偏心轮的转动而上下移动。在取放货物的时候通过升降机构使货物抬升或下落，避免了在存取货物的过成中货物与货架之间产生摩擦，减小了取放货物时的震动，避免货物引震动导致损坏和翻落。

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，涉及一种存取货装置以及具有该存取货装置的智能仓库。

背景技术

智能仓储的应用能够保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业准确地掌握库存的真实数据。

在智能仓储领域，货物的搬运是最重要的环节，智能仓储机器人 (取放货装置)的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

现有技术中，货物多以货箱的形式存放在货架的层板上。机器人在取放货时，伸缩臂伸出，通过伸缩臂上的拨取机构直接拉取货架上的货箱。这种取货方式取货时，货箱与层板之间摩擦力较大，机器人拨取货物需要克服的阻力很大，可能导致车体不稳抖动，严重的可能引起货物翻落。

另外，对于一些不规则形状的货物(例如陶瓷器皿等)，若使用拨取的方式取放货则可能到时物品倾斜摔落，损坏货物。而对于一些摩擦阻力很大无法拨取的货物(例如橡胶类制品)，则无法通过拨取的方式取放货物。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种存取货装置以及包含该存取货装置的只智能仓库，在取放货物时可以防止货物倾斜摔落，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种存取货装置，用于从货架上取放货物，其特征在于，包括：行走机构，在货架之间穿行；伸缩机构，安装在行走机构上，向靠近或远离货物的方向伸缩；以及升降机构，安装在伸缩机构上，其中，伸缩机构具有可伸缩的伸缩架，升降机构具有偏心轮以及承托板，承托板位于伸缩架的顶侧，用于承托货物，偏心轮可转动地安装在伸缩架上，与承托板的下端面的中央位置处抵接，使得承托板随着偏心轮的转动而上下移动。

本实用新型提供的存取货装置，还可以具有这样的特征，其中，伸缩架具有两个伸缩臂以及固定板，两个伸缩臂相对设置并且互相平行，固定板从伸缩臂的中部位置连接两个伸缩臂，偏心轮可转动地安装在固定板上。

本实用新型提供的存取货装置，还可以具有这样的特征，其中，升降机构还具有驱动件，固定安装在固定板上，具有转轴，转轴与偏心轮连接，驱动偏心轮转动。

本实用新型提供的存取货装置，还可以具有这样的特征，其中，承托板的底部与偏心轮相对应的位置处设有支撑块，与偏心轮抵接。

本实用新型提供的存取货装置，还可以具有这样的特征，其中，升降机构还具有导向组件，导向组件具有导向轴以及对应的直线轴承，导向轴分别固定安装在承托板四周的底部，直线轴承分别固定安装在伸缩架上，导向轴插入对应的直线轴承中，引导承托板沿竖直方向上下移动。

本实用新型提供的存取货装置，还可以具有这样的特征，其中，伸缩架的底部安装有多个沿伸缩机构的伸缩方向滚动的支撑轮。

本实用新型提供了一种智能仓库，其特征在于，包括：存取货装置；以及货架，用于存放货物，其中，存取货装置为上述的存取货装置，货架具有行走轨道以及与行走轨道垂直的伸缩轨道，行走机构沿行走轨道行走，货物承托在伸缩轨道上，升降机构在随伸缩机构沿伸缩轨道伸至位于货架上的货物底部时抬升货物，或升降机构在将存取货装置上的货物移送至货架前抬升货物。

实用新型作用与效果