[实用新型]一种存取货装置以及智能仓库

权利要求书

1.一种存取货装置，用于从货架上取放货物，其特征在于，包括：

行走机构，在所述货架之间穿行；

伸缩机构，安装在所述行走机构上，向靠近或远离所述货物的方向伸缩；以及

升降机构，安装在所述伸缩机构上，

其中，所述伸缩机构具有可伸缩的伸缩架，

所述升降机构具有偏心轮以及承托板，

所述承托板位于所述伸缩架的顶侧，用于承托所述货物，

所述偏心轮可转动地安装在所述伸缩架上，与所述承托板的下端面的中央位置处抵接，使得所述承托板随着所述偏心轮的转动而上下移动。

2.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于：

其中，所述伸缩架具有两个伸缩臂以及固定板，

两个所述伸缩臂相对设置并且互相平行，

所述固定板从所述伸缩臂的中部位置连接两个所述伸缩臂，

所述偏心轮可转动地安装在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的存取货装置，其特征在于：

其中，所述升降机构还具有驱动件，固定安装在所述固定板上，具有转轴，

所述转轴与所述偏心轮连接，驱动所述偏心轮转动。

4.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于：

其中，所述承托板的底部与所述偏心轮相对应的位置处设有支撑块，与所述偏心轮抵接。

5.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于：

其中，所述升降机构还具有导向组件，

所述导向组件具有导向轴以及对应的直线轴承，

所述导向轴分别固定安装在所述承托板四周的底部，

所述直线轴承分别固定安装在所述伸缩架上，所述导向轴插入对应的所述直线轴承中，引导所述承托板沿竖直方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于：

其中，所述伸缩架的底部安装有多个沿所述伸缩机构的伸缩方向滚动的支撑轮。

7.一种智能仓库，其特征在于，包括：

存取货装置；以及

货架，用于存放货物，

其中，所述存取货装置为权利要求1～6任意一项所述的存取货装置，

所述货架具有行走轨道以及与所述行走轨道垂直的伸缩轨道，

所述行走机构沿所述行走轨道行走，

所述货物承托在所述伸缩轨道上，所述升降机构在随所述伸缩机构沿所述伸缩轨道伸至位于所述货架上的所述货物底部时抬升所述货物，或所述升降机构在将所述存取货装置上的货物移送至所述货架前抬升所述货物。