[实用新型]一种适用于农业机器人的万能工具接头

说明书

本实用新型提供一种适用于农业机器人的万能工具接头，所述适用于农业机器人的万能工具接头包括接头壳、配套设备和配合盘，所述接头壳内部固定连接有配套设备，所述接头壳底部滑动连接有配合盘，所述配合盘顶部固定连接有将接头壳和配合盘滑动连接的滑动装置，本实用新型提供的适用于农业机器人的万能工具接头通过安装夹持装置，能够根据不同配套设备，进行夹持固定，夹持装置带动缓冲装置，对配套设备进行缓冲保护的同时，进行二次固定，通过安装固定装置，将接头壳和配合盘进行固定和分离，能够根据需要快速更换配合盘，便于快速使用配套设备，通过安装开合装置，能对固定装置进行保护，使用完开合装置后，开合装置还能自动关闭。

技术领域

本实用新型涉及工具接头技术领域，尤其涉及一种适用于农业机器人的万能工具接头。

背景技术

农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物，农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展，农业机器人的配套设备需要工具接头进行连接。

在固定农业机器人的配套设备时，需要用到工具接头，现有的工具接头，不能够随意固定各种配套设备，固定的设备种类比较单一，不便于使用在各种功能的农业机器人上，现有的配合盘多采用螺钉固定，更换起来比较麻烦，影响对配套设备的快速安装。

因此，有必要提供一种新的适用于农业机器人的万能工具接头解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种能够固定各种配套设备，并且安装迅速的适用于农业机器人的万能工具接头。

本实用新型提供的适用于农业机器人的万能工具接头包括：接头壳、配套设备和配合盘，所述接头壳内部固定连接有配套设备，所述接头壳底部滑动连接有配合盘，所述配合盘顶部固定连接有将接头壳和配合盘滑动连接的滑动装置，所述接头壳内部对称固定安装有将接头壳和滑动装置固定连接的固定装置，且固定装置位于滑动装置远离配合盘的一侧，所述接头壳两侧滑动安装有自动关闭的开合装置，所述接头壳顶部转动连接有将配套设备固定夹持的夹持装置，所述夹持装置夹持部分内部等距固定安装有对配套设备进行缓冲固定的缓冲装置。

优选的，所述滑动装置包括滑动槽、滑动柱和滑动块，所述接头壳内壁对称开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有滑动块，所述配合盘顶部固定连接有滑动柱，且滑动柱与滑动块固定连接。

优选的，所述固定装置包括固定槽、第一滑块槽、第一滑块、固定弹簧、固定块、固定杆和拉块，所述滑动槽内壁开设有固定槽，且固定槽位于滑动槽远离配合盘的一侧，所述固定槽内壁对称开设有第一滑块槽，所述第一滑块槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块槽内部固定连接有固定弹簧，且固定弹簧与第一滑块固定连接，所述固定槽内部滑动安装有固定块，且固定块与第一滑块固定连接，所述固定块与滑动块结构配合，所述固定块远离滑动槽的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离固定块的一侧固定连接有拉块。

优选的，所述开合装置包括开合槽、第二滑块槽、第二滑块、开合弹簧和开合板，所述固定槽内壁开设有开合槽，所述开合槽内壁对称开设有第二滑块槽，所述第二滑块槽内部滑动安装有第二滑块，所述开合槽内部滑动安装有开合板，且开合板与第二滑块固定连接，所述第二滑块槽内部固定连接有开合弹簧，且开合弹簧与第二滑块固定连接。