[实用新型]一种适用于农业机器人的万能工具接头

权利要求书

1.一种适用于农业机器人的万能工具接头，包括：接头壳(1)、配套设备(2)和配合盘(3)，所述接头壳(1)内部固定连接有配套设备(2)，所述接头壳(1)底部滑动连接有配合盘(3)，其特征在于；所述配合盘(3)顶部固定连接有将接头壳(1)和配合盘(3)滑动连接的滑动装置(4)，所述接头壳(1)内部对称固定安装有将接头壳(1)和滑动装置(4)固定连接的固定装置(5)，且固定装置(5)位于滑动装置(4)远离配合盘(3)的一侧，所述接头壳(1)两侧滑动安装有自动关闭的开合装置(6)，所述接头壳(1)顶部转动连接有将配套设备(2)固定夹持的夹持装置(7)，所述夹持装置(7)夹持部分内部等距固定安装有对配套设备(2)进行缓冲固定的缓冲装置(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述滑动装置(4)包括滑动槽(41)、滑动柱(42)和滑动块(43)，所述接头壳(1)内壁对称开设有滑动槽(41)，所述滑动槽(41)内部滑动安装有滑动块(43)，所述配合盘(3)顶部固定连接有滑动柱(42)，且滑动柱(42)与滑动块(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述固定装置(5)包括固定槽(51)、第一滑块槽(52)、第一滑块(53)、固定弹簧(54)、固定块(55)、固定杆(56)和拉块(57)，所述滑动槽(41)内壁开设有固定槽(51)，且固定槽(51)位于滑动槽(41)远离配合盘(3)的一侧，所述固定槽(51)内壁对称开设有第一滑块槽(52)，所述第一滑块槽(52)内部滑动安装有第一滑块(53)，所述第一滑块槽(52)内部固定连接有固定弹簧(54)，且固定弹簧(54)与第一滑块(53)固定连接，所述固定槽(51)内部滑动安装有固定块(55)，且固定块(55)与第一滑块(53)固定连接，所述固定块(55)与滑动块(43)结构配合，所述固定块(55)远离滑动槽(41)的一侧固定连接有固定杆(56)，所述固定杆(56)远离固定块(55)的一侧固定连接有拉块(57)。

4.根据权利要求3所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述开合装置(6)包括开合槽(61)、第二滑块槽(62)、第二滑块(63)、开合弹簧(64)和开合板(65)，所述固定槽(51)内壁开设有开合槽(61)，所述开合槽(61)内壁对称开设有第二滑块槽(62)，所述第二滑块槽(62)内部滑动安装有第二滑块(63)，所述开合槽(61)内部滑动安装有开合板(65)，且开合板(65)与第二滑块(63)固定连接，所述第二滑块槽(62)内部固定连接有开合弹簧(64)，且开合弹簧(64)与第二滑块(63)固定连接。

5.根据权利要求2所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述夹持装置(7)包括第一夹持槽(71)、夹杆槽(72)、夹持杆(73)、转动块(74)、主动锥齿轮(75)、从动锥齿轮(76)、夹持丝杆(77)、第一连接杆(78)、夹持块(79)、第二夹持槽(710)、导向杆(711)和第二连接杆(712)，所述接头壳(1)顶部对称开设有第一夹持槽(71)和第二夹持槽(710)，所述第一夹持槽(71)内壁转动连接有夹持丝杆(77)，所述第一夹持槽(71)内壁开设有夹杆槽(72)，且夹杆槽(72)位于第一夹持槽(71)远离夹持丝杆(77)的一侧，所述夹杆槽(72)内壁转动连接有夹持杆(73)，所述夹持杆(73)远离第一夹持槽(71)的一侧固定连接有转动块(74)，所述夹持杆(73)靠近第一夹持槽(71)的一侧固定连接有主动锥齿轮(75)，所述夹持丝杆(77)表面固定连接有从动锥齿轮(76)，且主动锥齿轮(75)与从动锥齿轮(76)啮合连接，所述夹持丝杆(77)表面对称啮合连接有第一连接杆(78)，所述第一连接杆(78)远离夹持丝杆(77)的一侧固定连接有夹持块(79)，所述第二夹持槽(710)内壁固定连接有导向杆(711)，所述导向杆(711)表面对称滑动穿接有第二连接杆(712)，且第二连接杆(712)与夹持块(79)固定连接。

6.根据权利要求5所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述缓冲装置(8)包括缓冲壳(81)、第三滑块槽(82)、第三滑块(83)、缓冲弹簧(84)和缓冲块(85)，所述夹持块(79)内部固定连接有缓冲壳(81)，所述缓冲壳(81)内壁对称开设有第三滑块槽(82)，所述第三滑块槽(82)内部滑动安装有第三滑块(83)，所述缓冲壳(81)内部滑动安装有缓冲块(85)，且缓冲块(85)与第三滑块(83)固定连接，所述缓冲壳(81)内部固定连接有缓冲弹簧(84)，且缓冲弹簧(84)与缓冲块(85)固定连接。