[实用新型]一种扭力可控的自动式螺丝安装装置

说明书

本实用新型公开了一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，包括安装底板，安装底板安装于滑板上，滑板底部通过若干滑块安装于相配合的导轨上；滑板的下方设有滚珠丝杠副，并与滚珠丝杠副的丝杠螺母相连接，滚珠丝杠副的丝杠与行程伺服电机相连接；安装底板的上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，扭力传感器一端与拨杆伺服电机的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴相连接，螺丝安装轴与支撑座转动连接，螺丝安装轴一端与夹头固定座相连接，夹头固定座前部装配有螺丝拨杆。本实用新型优点：自动式螺丝安装装置通过扭力传感器和第一槽型开关可以实现扭力可控，确保汽车零件运行时的可靠性；通过滚珠丝杠副实现无人化的螺丝安装工作。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件装配领域，具体涉及一种扭力可控的自动式螺丝安装装置。

背景技术

现有技术中，对于汽车零件的组装检测一般依赖于人工操作，存在自动化程度低，螺丝安装扭力不可控，组装效率低的问题。特别是对于汽车雨刮驱动机构的组装，螺丝安装的扭力是否适当直接影响着雨刮驱动机构的运行可靠性，需要精确的扭力控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，包括安装底板，所述的安装底板安装于滑板上，所述的滑板底部通过若干滑块安装于相配合的导轨上；滑板的下方设有滚珠丝杠副，并与滚珠丝杠副的丝杠螺母相连接，滚珠丝杠副的丝杠与行程伺服电机相连接；

安装底板的上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，所述扭力传感器一端与拨杆伺服电机的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴相连接，所述的螺丝安装轴穿过支撑座，并通过轴承与支撑座转动连接，螺丝安装轴靠近扭力传感器的一端套设有螺母，所述螺母的外壁上设有角度检测片，支撑座上安装有与角度检测片相配合的第一槽型光电开关；螺丝安装轴远离扭力传感器的一端与夹头固定座相连接，所述的夹头固定座前部装配有螺丝拨杆。

进一步地，所述的滑块与滑板之间均设有垫块。

更进一步地，所述的垫块侧壁上连接有行程检测片，工作平台上安装有若干与行程检测片相配合的第二槽型光电开关。

更进一步地，所述的第二槽型光电开关沿导轨平行方向设置。

更进一步地，所述的第一槽型光电开关通过开关安装片设于支撑座上。

更进一步地，所述的扭力传感器通过安装立板设于安装底板上。

更进一步地，所述的拨杆伺服电机通过电机固定板设于安装底板上。

更进一步地，所述的扭力传感器两端均通过联轴器分别与拨杆伺服电机和螺丝安装轴相连接。

有益效果：本实用新型具有下述优点：

(1)自动式螺丝安装装置通过扭力传感器和第一槽型开关可以实现扭力可控，有效地保证了螺丝扭力的精确度，确保汽车零件运行时的可靠性。

(2)通过滚珠丝杠副和第二槽型光电开关，可以实现自动进位自动退位的无人化的螺丝安装工作，同时可以保障螺丝安装时的精确度。

附图说明

图1是一种用于汽车零件生产的组装检测一体机的立体示意图；

图2是自动式螺丝安装装置的立体示意图；

图3是可换式夹具的立体示意图；

图4是自动式螺丝安装装置和可换式夹具的主视图；