[实用新型]一种扭力可控的自动式螺丝安装装置

权利要求书

1.一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的自动式螺丝安装装置包括安装底板，所述的安装底板安装于滑板上，所述的滑板底部通过若干滑块安装于相配合的导轨上；滑板的下方设有滚珠丝杠副，并与滚珠丝杠副的丝杠螺母相连接，滚珠丝杠副的丝杠与行程伺服电机相连接；

安装底板的上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，所述扭力传感器一端与拨杆伺服电机的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴相连接，所述的螺丝安装轴穿过支撑座，并通过轴承与支撑座转动连接，螺丝安装轴靠近扭力传感器的一端套设有螺母，所述螺母的外壁上设有角度检测片，支撑座上安装有与角度检测片相配合的第一槽型光电开关；螺丝安装轴远离扭力传感器的一端与夹头固定座相连接，所述的夹头固定座前部装配有螺丝拨杆。

2.根据权利要求1所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的滑块与滑板之间均设有垫块。

3.根据权利要求2所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的垫块侧壁上连接有行程检测片，工作平台上安装有若干与行程检测片相配合的第二槽型光电开关。

4.根据权利要求3所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的第二槽型光电开关沿导轨平行方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的第一槽型光电开关通过开关安装片设于支撑座上。

6.根据权利要求1所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的扭力传感器通过安装立板设于安装底板上。

7.根据权利要求1所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的拨杆伺服电机通过电机固定板设于安装底板上。

8.根据权利要求1所述的一种扭力可控的自动式螺丝安装装置，其特征在于，所述的扭力传感器两端均通过联轴器分别与拨杆伺服电机和螺丝安装轴相连接。