[实用新型]一种限位机构

说明书

本实用新型公开了限位机构，该限位机构安装在挖掘机的上部机构与下部机构之间，上部机构和下部机构通过回转支承转动连接，上部机构与回转支承连接的底面上设置有上限位架，下部机构上可拆卸的设置有两下限位架，两下限位架设置在上限位架的转动路径上；下限位架可拆卸，挖掘机的转动角度可根据工况要求进行调整，在需要限制回转角度时使用下限位架，在不需要限制回转角度时拆掉下限位架，挖掘机能够及时的进行调整，能够适应更多的工作要求，且限位机构的安装、拆卸简单易行，上限位架与下限位架结构简单，造价低，实现了挖掘机可多工况运行。

技术领域

本实用新型涉及一种限位机构，属于工程机械领域。

背景技术

现有技术中挖掘机一般会有回转机构，参照附图可知，上部机构和下部机构通过回转机构发生相对转动。回转机构是包括外圈和内圈的回转支承，外圈和内圈相对转动角度是360度，但在特殊工况下，机器的上部机构和下部机构不允许有360度的相对转动，而是有一定相对转动角度要求。

现有的限位机构有的需要电控系统配合，造价比较高，有的一经安装后拆卸困难，而挖掘机工作的环境不是一成不变的，有时受限于工作环境需要限制转动角度，有时又需要保有大角度的转动，这就要求挖掘机上的限位机构能够更灵活。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可拆卸的限位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种限位机构，包括上部机构和下部机构，上部机构和下部机构通过回转支承转动连接，上部机构与回转支承连接的底面上可拆卸的设置有上限位架，下部机构上可拆卸的设置有两下限位架，两下限位架设置在上限位架的转动路径上；上、下限位架可拆卸，挖掘机的转动角度可根据工况要求进行调整，在需要限制回转角度时使用上限位架或下限位架，在不需要限制回转角度时拆掉上限位架或下限位架，挖掘机能够及时的进行调整，能够适应更多的工作要求。

本实用新型的一些实施例中，该下部机构上设置有回转支承座，回转支承座设置在底架上，底架上固定连接有固定座，固定座上可拆卸的设置有下限位架；设置固定座便于安装或拆卸下限位架。

本实用新型的一些实施例中，该上限位架包括上安装板，上安装板上设置有上限位板，上限位板上部的两侧面与上安装板之间均设置有上支撑板，上限位板下部的两侧面为上限位面；设置上支撑板增强了上限位板的抗冲击能力，将限位部位设置为面，分散了上限位板在限位过程中受到的冲击。

本实用新型的一些实施例中，该下限位架包括下安装板，下安装板上设置有下限位板，下限位板的一侧面与下安装板之间设置有下支撑板，下限位板的另一侧面为下限位面；设置下支撑板增强了下限位板的抗冲击能力，将限位部位设置为面，分散了下限位板在限位过程中受到的冲击。

本实用新型的一些实施例中，该上限位架设置在上部机构回转中心的后侧，两下限位架分别设置在下部机构回转中心前部的左右两侧且对称设置；保证了动臂的旋转范围保持在机身的前侧，且能够向两边旋转的角度相同。

本实用新型的一些实施例中，两下限位面分别与回转限位角的两边重合；当上限位面转动到下限位面的位置时，上限位面转动受阻，上部机构停止转动，简单有效的对上部机构的转动进行了限位。

本实用新型的一些实施例中，回转支承包括回转支撑外圈和回转支承内圈，回转支撑外圈和回转支承内圈可相对转动。

本实用新型的一些实施例中，回转支承内圈固定连接下部机构，回转支承外圈固定连接上部机构。

本实用新型的一些实施例中，上限位架通过螺栓固定安装在上部机构上；采用螺栓固定，便于安装和拆卸。

本实用新型的一些实施例中，下限位架通过螺栓固定安装在下部机构上，采用螺栓固定，便于安装和拆卸。