[实用新型]一种限位机构

权利要求书

1.一种限位机构，包括上部机构（1）和下部机构（2），上部机构（1）和下部机构（2）通过回转支承（3）转动连接，其特征在于, 所述上部机构（1）与回转支承（3）连接的底面上可拆卸的设置有上限位架（4），下部机构（2）上可拆卸的设置有两下限位架（5），两下限位架（5）设置在上限位架（4）的转动路径上。

2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述下部机构（2）包括底架（21），底架（21）上设置有回转支承座（22），回转支承座（22）连接回转支承（3），底架（21）上固定连接有固定座（23），固定座（23）上可拆卸的设置有下限位架（5）。

3.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述上限位架（4）包括上安装板（41），上安装板（41）上设置有上限位板（42），上限位板（42）上部的两侧面与上安装板（41）之间均设置有上支撑板（43），上限位板（42）下部的两侧面为上限位面（44）。

4.如权利要求1或2所述的限位机构，其特征在于，所述下限位架（5）包括下安装板（51），下安装板（51）上设置有下限位板（52），下限位板（52）的一侧面与下安装板（51）之间设置有下支撑板（53），下限位板（52）的另一侧面为下限位面（54）。

5.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述上限位架（4）设置在上部机构（1）回转中心的后侧，两下限位架（5）分别设置在下部机构（2）回转中心前部的左右两侧且对称设置。

6.如权利要求5所述的限位机构，其特征在于，所述两下限位面（54）分别与回转限位角（6）的两边重合。

7.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述回转支承包括回转支撑外圈和回转支承内圈，回转支撑外圈和回转支承内圈可相对转动。

8.如权利要求7所述的限位机构，其特征在于，所述回转支承内圈固定连接下部机构（2），回转支承外圈固定连接上部机构（1）。

9.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述上限位架（4）通过螺栓固定安装在上部机构（1）上。

10.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述下限位架（5）通过螺栓固定安装在下部机构（2）上。