[实用新型]一种电视边框自动化冲压装置

说明书

本实用新型公开了一种电视边框自动化冲压装置，其中，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手。本实用新型具有加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种电视边框自动化冲压装置。

背景技术

电视边框长宽高的尺寸差距比较大。目前，生产电视边框的设备比较传统，主要是采用普通的冲床配合单工序模具进行加工，其中单工序模具就是往复运动一次完成一个固定的加工动作，标准配置是一台冲床和一套模具，以及一个操作员。然而，电视边框加工时，一般都会有多个冲压工序配合，倘若采用单工序模具生产的方式，人力和设备资源都消耗巨大，而且这种半自动化生产方式对人工的针对电视边框这种铝挤型产品依赖较大，员工的熟练程度直接影响产能和质量，多个工序连续生产时，员工的操作体现存在瓶颈，同时操作上也会影响产品质量，譬如防装夹不到位，模具需增加防呆结构，导致制造成本增加。另外，采用工人装料放入模具内的方式，对工人安全存在隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的电视边框自动化冲压装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种电视边框自动化冲压装置，其中，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手。

模具包括在机架内设有的上模板和下模板，及在下模板上依次设有的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；上述5个单工位连接在一起成了连续冲压模具，后面4工位以第1工位的结构为定位基准，基准统一从而保证了产品的质量。

冲床设置于上模板上。

上料输送机包括在机架一侧设有的底座、在底座上设有的升降台、在升降台上设有的第一横向直线导轨、在第一横向直线导轨上设有的第一横向平移台、在第一横向平移台上设有的第一纵向直线导轨、在第一纵向直线导轨上设有的第一纵向平移台、在第一纵向平移台上设有多个立式相互平行且延伸至机架内部的平行托板、在平行托板上设有多个相互平行的传送带、在传送带上设有多组纵向对齐的定位块、在传送带两端分别设有串连多条传送带的第一从动轴和第二从动轴，及在第一从动轴上设有皮带传动连接的上料电机。

长臂转料机械手包括在下料输送机上方的机架上设有的第一固定框、在第一固定框一侧上设有水平移动的第一平移机构、在第一平移机构上设有升降移动的第一升降机构、在位于下料输送机两侧的第一升降机构上分别设有的第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂、在第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂端部上设有的机械夹手组件，及在机械夹手组件与第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂之间分别设有带有导轨的第一平移导板和第二平移层板。

第一平移机构包括在第一固定框的外侧面上设有的第一纵向丝杆、在位于下料输送机两侧的第一纵向丝杆上分别设有的第一支撑板和第二支撑板，及在第一纵向丝杆中间位置的第一固定框上设有车第一纵向丝杆连接且同时驱动第一支撑板和第二支撑板平移的第一涡轮电机。

第一升降机构包括在第一支撑板和第二支撑板上分别设有与第一支撑板和第二支撑板的第一竖直臂和第二竖直臂、在第一竖直臂上设有与第一支撑板连接且沿着第一竖直臂竖直滑动的第一竖直导轨、在第一竖直导轨一侧的第一竖直臂上设有的第一竖直齿条、在第二竖直臂上设有与第二支撑板连接且沿着第二竖直臂竖直滑动的第二竖直导轨、在第二竖直导轨一侧的第二竖直臂上设有的第二竖直齿条、在第一固定框上设有的第二涡轮电机、在第二涡轮电机两侧分别设有延伸到第一竖直齿条和第二竖直齿条位置的第一横杆和第二横杆，及在第一横杆和第二横杆的端部上设有与第一竖直齿条和第二竖直齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮和第二齿轮分别在第二涡轮电机的驱动下带动第一竖直臂和第二竖直臂同时升降。